一、添加ttyS0的许可，允许root登陆

在Linux系统中，ttyS0通常是指串口0设备，如果需要给root用户权限来访问这个设备，通常是出于维护或调试目的。在Ubuntu或其他基于Debian的发行版中，你可以通过编辑udev规则文件来实现这一设置。以下是步骤：

1. 打开终端并以管理员身份运行`sudo nano /etc/udev/rules.d/99-ttyS0.rules` 或者 `nano /etc/udev/rules.d/51-tty.rules`，这里假设`51-tty.rules`包含对ttyS0的配置。

2. 在打开的文件中，添加以下内容，替换`YOUR_GROUP_NAME`为你想要分配权限的组名：

   SUBSYSTEM=="tty", ACTION=="add", KERNEL=="ttyS0", GROUP="YOUR_GROUP_NAME", MODE="660"

3. 将文件保存并关闭（按Ctrl+X，然后Y，再回车）。

4. 为了让新的规则生效，你需要运行命令 `sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger`.

5. 确认root用户已加入到指定的组中，可以通过`groups root`命令查看。如果没有，可以使用`sudo usermod -aG YOUR_GROUP_NAME root`将root添加进去。

完成上述步骤后，root用户就可以通过`sudo chmod a+rw /dev/ttyS0`临时获得ttyS0的读写权限了。但是请注意，这样的设置应谨慎使用，因为它可能会增加系统的安全风险。