ffmpeg linux 摄像头推流 rtmp C语言完整 代码

时间: 2023-08-16 11:03:55 浏览: 156
下面是一个更完整的C代码示例,用于在Linux上使用FFmpeg库推送摄像头流到RTMP服务器: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/videodev2.h> #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 #define FPS 30 #define RTMP_URL "rtmp://your-rtmp-server-url" int main(void) { int fd; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; enum v4l2_buf_type type; FILE *pipein; char command[256]; int frame_size = WIDTH * HEIGHT * 3; // 打开摄像头设备 fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if (fd == -1) { perror("Error opening video device"); return -1; } // 配置摄像头格式 memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = WIDTH; fmt.fmt.pix.height = HEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { perror("Error setting video format"); close(fd); return -1; } // 请求摄像头缓冲区 memset(&req, 0, sizeof(req)); req.count = 1; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { perror("Error requesting buffers"); close(fd); return -1; } // 映射摄像头缓冲区到用户空间 memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = 0; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) { perror("Error querying buffer"); close(fd); return -1; } void *buffer_start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (buffer_start == MAP_FAILED) { perror("Error mapping buffer"); close(fd); return -1; } // 开始摄像头流捕获 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) { perror("Error starting streaming"); munmap(buffer_start, buf.length); close(fd); return -1; } // 构建FFmpeg命令 sprintf(command, "ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgb24 -video_size %dx%d -framerate %d -i - -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p -f flv %s", WIDTH, HEIGHT, FPS, RTMP_URL); // 打开管道 pipein = popen(command, "w"); if (pipein == NULL) { perror("Error opening pipe for output"); munmap(buffer_start, buf.length); close(fd); return -1; } // 循环读取摄像头帧并推流 while (1) { // 从摄像头获取帧 memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Error queuing buffer"); break; } // 开始采集帧 if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { perror("Error dequeuing buffer"); break; } // 将帧数据写入pipein以推流 if (fwrite(buffer_start, 1, frame_size, pipein) != frame_size) { perror("Error writing to pipe"); break; } // 重新将帧放回摄像头缓冲区队列 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Error requeuing buffer"); break; } } // 停止摄像头流捕获 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) { perror("Error stopping streaming"); } // 释放资源 pclose(pipein); munmap(buffer_start, buf.length); close(fd); return 0; } ``` 请注意,这个示例代码假设你的摄像头设备文件为`/dev/video0`,并且使用RGB24像素格式。如果你的设备文件或像素格式不同,你需要相应地修改代码。另外,还需要将`RTMP_URL`替换为你的RTMP服务器的URL。

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