STM32F103CBT6固件升级

要升级STM32F103CBT6的固件，首先需要打开STM32 ST-LINK Utility.exe软件，并连接目标芯片。然后选择File -> open file打开128K大小的固件文件。接下来，点击Target -> Program & Verify进行烧录。等待烧录完成后，拔掉旧版的ST LINK，将制作好的板子的ST LINK 2-1通过Type-C数据线插入电脑USB口。在设备管理器中出现了相应内容即表示固件升级成功了。

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STM32F103CBT6 SPI初始化

STM32F103CBT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它支持SPI（Serial Peripheral Interface）通信，这是一种全双工、串行总线接口标准。以下是使用STM32CubeMX或固件库对SPI进行基本初始化的步骤：

1. **头文件包含**:

#include "stm32f10x_spi.h"

这里假设你已经包含了对应的STM32特定的SPI驱动库。

2. **配置SPI**:
- 初始化SPI时，你需要设置一些配置参数，如时钟频率、数据位数、模式（CPOL和CPHA）以及是否启用硬件流控制。例如：

   SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
   SpiHandle.Instance = SPIx; // SPIx通常为SPI1、SPI2或SPI3，具体看你的硬件连接
   SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_Master; // 设为Master模式
   SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2Lines_FullDuplex; // 全双工
   SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8b; // 数据位为8位
   SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_Low; // CPOL=0（低电平）
   SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1Edge; // CPHA=1（1时钟边缘采样数据）
   SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频
   SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 关闭CRC校验
   SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件NSS

3. **打开时钟**:

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPIx, ENABLE); // 启动SPIx时钟

4. **开启中断**:

   NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn); // 启动SPI中断

5. **初始化并开启SPI**:

   HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
   HAL_SPI_MspInit(&SpiHandle); // 配置SPI硬件资源
   HAL_SPI_Start(&SpiHandle); // 开始SPI通信

6. **发送和接收数据**:

   uint8_t data_to_send[] = {0x01, 0x02, 0x03};
   uint8_t received_data;

   HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, data_to_send, received_data, sizeof(data_to_send));