51单片机汇编语言程序设计，程序编写 交通灯控制：红绿灯显示，要求闪烁时间五秒以内，而且红绿灯中间交叉黄灯的三次闪烁，如果是急救灯的话，所有方向都是红灯。完整程序编写

51单片机汇编语言是一种针对特定型号如8051系列单片机的低级编程语言，用于直接操作硬件寄存器，编写出能精确控制硬件功能的程序。对于交通灯控制这样的应用，我们可以利用定时器配合中断系统来实现周期性的颜色切换。

首先，我们需要设置几个基本的步骤：
1. **初始化**：配置定时器T1，通常用模式1，作为方波计数器，设定合适的预分频值以便得到5秒左右的定时周期。

2. **状态定义**：定义三个状态标志位，比如RSB（Red），GBL（Green Blue Light），YEL（Yellow），分别对应红、绿黄交替和全红（急救状态）。

3. **主循环**：
- 检查是否是紧急状态，如果是，则清零RSB并设置所有灯为红色。
- 否则，进入常规状态：
- 如果RSB置位（红灯亮），清除它并开始下一个绿色定时。
- 否则，如果GBL置位（绿黄交替），清除它，并设置RSB，进入红灯状态。
- 使用中断处理程序，在定时器溢出时改变当前的状态旗，并更新灯的状态。

4. **中断服务程序**：当定时器溢出时，响应中断，更新当前状态，并重新设置定时器。

5. **显示灯状态**：通过P0或P1口驱动LED灯，根据当前的状态显示相应的颜色。

下面是简化版的伪代码示例：

;... 定义变量和常量等

; 初始化定时器T1
MOV TMOD, #0x01 ; Timer1 mode 1
MOV TH1, #<PRESCALE_VALUE> ; 预分频值
MOV TL1, #0x00

; 状态标志位定义
RSB equ $+1 ; Red signal
GBL equ $+1 ; Green/Blue light flag
YEL equ $+1 ; Yellow flag

main_loop:
    CJNE YEL, #0, go_to_red ; 判断是否需要切换到全红
    CJNE GBL, #0, change_to_green_blue ; 切换到绿黄交替
    ; ... 其他状态处理 ...

go_to_red:
    CLR RSB
    ; 设置LED显示红灯
    JMP main_loop

change_to_green_blue:
    CLR GBL
    SETB RSB
    ; 开始绿灯
    ; ...

;... 定义定时器中断服务程序 ...

Timer1_ISR:
    ; 更新状态标志并重新设置定时器
    ; ...
    RETI

;... LED驱动部分 ...

END

请注意，这只是一个简化的示例，实际编写时需要考虑硬件连接、数据存储以及中断嵌套等问题。具体的编码细节会依赖于你使用的51单片机的具体型号和对应的汇编指令集。如果你对某一步骤有疑问，可以提出相关的