fmt要安装在sophus包下吗

不需要将fmt安装在sophus包下。fmt是一个开源的C++库，提供了一种方便的格式化输出和字符串处理的方式。sophus则是一个用于在3D空间中进行刚体变换和李代数操作的C++库。

虽然sophus在实现中可能会使用到fmt库来进行字符串格式化等操作，但这并不意味着要将fmt库安装在sophus包下。实际上，每个库都可以独立安装和使用。

要使用fmt库，需要先在系统中安装fmt的开发包或者从其官方网站下载源代码进行编译安装。然后在项目中添加相关的头文件和链接到fmt库的选项。这样就可以在项目中使用fmt库提供的功能了。同样的，要使用sophus库，也需要按照该库的安装说明进行安装，并在项目中添加相应的头文件和链接选项。

总而言之，虽然sophus库可能会使用到fmt库的功能，但它们是独立的库，不需要将fmt安装在sophus包下。

相关问题

ubuntu18.04安装sophus与fmt

在Ubuntu 18.04上安装SOPHUS（机器人科学工具包）和fmt（源代码格式化库），你需要遵循以下步骤：

1. 更新系统软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项，SOPHUS通常需要一些额外的开发包支持：

   sudo apt-y build-essential cmake git libeigen3-dev python3-dev

3. 安装fmt库（如果你尚未安装，因为它是一个单独的项目）：
首先，访问fmt库的GitHub页面：https://github.com/fmtlib/fmt
然后按照以下步骤操作：
- 克隆fmt库到本地：

     git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git

- 进入目录并构建：

     cd fmt
     mkdir _build
     cd _build
     cmake ..
     make

如果需要安装到全局路径，可以运行 `sudo make install`。

4. 安装SOPHUS：
SOPHUS有一个官方的GitHub仓库：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics
- 使用git克隆SOPHUS：

       git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git

- 进入目录并配置：

     cd orocos_kinematics_dynamics
     mkdir build
     cd build

- 设置SOPHUS作为CMake模块的来源，并添加fmt库（如果之前已经安装）：

     cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/fmt/installation

- 编译并安装：

     make
     sudo make install

- 如果CMake无法找到fmt，你可能需要手动指定fmt库的位置，例如：

     cmake .. -DFMT_INCLUDE_DIR=/path/to/fmt/include -DFMT_LIBRARY=/path/to/fmt/lib

5. 验证安装是否成功：
- 对于SOPHUS，你可以尝试导入库并在Python或其他环境中测试其中的功能。
- 对于fmt，检查fmt库是否可用，例如在命令行输入 `fmt::format()`。

/sophus/common.hpp:36:10: fatal error: fmt/format.h: 没有那个文件或目录

这个错误提示意味着编译器无法找到 `fmt/format.h` 文件。`fmt` 是一个格式化库，您需要确保已经安装了该库。您可以使用以下命令来安装 `fmt` 库：

$ sudo apt-get install libfmt-dev

如果您使用的是其他操作系统，请根据相应的包管理器来安装 `fmt` 库。

如果您已经安装了 `fmt` 库，但仍然遇到此错误，可能是因为编译器无法找到 `fmt` 库的路径。您可以尝试指定 `fmt` 库的路径，例如：

$ g++ -I/path/to/fmt/include ...

请确保将 `/path/to/fmt/include` 替换为实际的 `fmt` 库的安装路径。

如果问题仍然存在，请提供更多关于您的编译环境和代码的信息，以便我能够提供更准确的帮助。