IMM matlab

IMM算法是指交互式多模型（Interacting Multiple Model）算法，在MATLAB中可以实现该算法。IMM算法的主要思想是基于贝叶斯理论，通过设置多个模型滤波器来实现对目标的跟踪。在每个跟踪时刻，通过对可能的模型数量进行机动模型检测，并为每个滤波器设置权重系数和模型更新的概率，最后通过加权计算得出当前的最优估计状态。IMM算法的流程包括输入模型交互、滤波器的滤波、概率模型的更新和新数据的融合等四个步骤。在MATLAB中，可以使用相关的代码实现IMM算法，并通过仿真图片来展示算法的运行情况。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [交互式多模型 IMM的原理及代码实现（matlab）](https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/88094994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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