matlab鱼眼镜头畸变矫正

### 使用 MATLAB 进行鱼眼镜头畸变校正

在计算机视觉应用中，处理由广角或鱼眼相机引起的图像失真至关重要。MATLAB 提供了一种有效的方法来纠正这些失真，特别是对于鱼眼镜头产生的桶形失真。

#### 准备工作
为了执行鱼眼镜头的畸变校正，在 MATLAB 中需要安装 Computer Vision Toolbox。该工具箱提供了 `fisheyeIntrinsicsEstimation` 和其他函数用于估计内参并进行去畸变操作[^1]。

#### 加载数据与初始化对象
首先定义一个 fisheyeCalibrationParameters 对象，这可以通过读取已有的 XML 文件完成，也可以通过一组棋盘格图片自行标定获得参数：

% 创建 fisheye 参数结构体实例
params = fisheeyeParameters('FileName', 'calibData.xml');

#### 图像预览及显示未矫正效果
加载一张待处理的鱼眼光学系统拍摄的照片，并展示原始带有明显弯曲特征的效果图:

I = imread('fisheyeImage.jpg'); % 读入含畸变的输入影像
imshow(I); title('Original Fisheye Image with Distortion')

#### 执行畸变校正过程
利用上述创建好的 calibration parameters 来构建 undistortFisheyeImage 命令实现自动化的几何变换修正流程：

J = undistortFisheyeImage(I, params);
figure; imshow(J), title('Undistorted Rectilinear Output')

此段代码会输出经过线性化调整后的正常视角版本的画面，消除了周边区域过度拉伸的现象[^2]。

#### 结果评估
对比两幅图像可以直观感受到去除掉不必要的扭曲变形之后带来的清晰度提升以及更接近真实的场景再现能力。