uboot 如何启动多核并且在其它核里面运行自定义函数 具体代码实现
时间: 2024-09-11 16:10:44 浏览: 84
U-Boot 是一款流行的开源引导加载程序,它广泛用于嵌入式系统中,用于初始化硬件设备、建立内存空间映射,并加载操作系统内核到内存中执行。要在 U-Boot 中启动多核并运行自定义函数,通常需要根据具体的处理器架构和多核启动机制来编写相应的代码。
以ARM架构为例,一般而言,多核启动的步骤大致如下:
1. 在U-Boot的源码中找到用于初始化和启动处理器的代码,通常这部分代码会涉及到处理器的SMP(对称多处理)启动机制。
2. 在合适的时机(如U-Boot初始化的后期)编写代码来启动其他核心。这通常涉及到设置目标CPU的启动地址和参数,并通过写入特定的寄存器来通知CPU从新设置的地址开始执行代码。
3. 编写目标CPU要执行的自定义函数,然后将这段代码放置在U-Boot的内存空间中的合适位置。
4. 在启动其他核心前,可能需要确保主核心在启动其他核心后进行必要的同步操作,例如等待其他核心准备就绪。
5. 使用适当的汇编指令或硬件特定的机制来唤醒其他CPU核心,让它们从特定的入口点开始执行代码。
以下是使用ARM架构多核启动代码的一个非常简化的示例,仅供参考:
```c
// 假设函数start_cpu1是用于启动CPU1的函数
void start_cpu1(unsigned long entry)
{
/* 设置CPU1的启动参数 */
// ...
/* 启动CPU1 */
// 使用特定于平台的机制来启动CPU,比如设置CPU的寄存器,然后写入CPU启动地址寄存器等
// 例如:使用ARM的write_pen_release寄存器
write_pen_release(1);
/* 等待CPU1开始执行 */
while.pen_release != 0)
{
// 等待CPU1执行完毕
}
}
// 自定义函数,将在CPU1中执行
void secondary_board_init(void)
{
// 这里放置你希望在CPU1上执行的代码
// ...
}
// 其他代码...
```
请注意,上述代码是高度简化的,并且需要根据你实际使用的处理器和U-Boot版本来适配。实际上,你需要查阅处理器的参考手册和U-Boot的源码,了解如何为你的硬件编写正确的启动代码。
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