如果我想用C语言来编写库函数 文件类型为.c和.h

如果你想使用C语言编写库函数，并且文件类型为.c和.h，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个新的文件夹，用于存放你的库文件。
2. 在该文件夹中创建两个文件：MPU6050.h和MPU6050.c。
3. 在MPU6050.h文件中编写函数声明和变量声明，例如：

#ifndef MPU6050_H
#define MPU6050_H

void initialize();
void readAcceleration(int16_t* ax, int16_t* ay, int16_t* az);
void readRotation(int16_t* gx, int16_t* gy, int16_t* gz);

#endif

4. 在MPU6050.c文件中实现函数的定义，例如：

#include "MPU6050.h"

#define MPU6050_ADDRESS 0x68

void initialize() {
  // 实现初始化函数的代码
}

void readAcceleration(int16_t* ax, int16_t* ay, int16_t* az) {
  // 实现读取加速度函数的代码
}

void readRotation(int16_t* gx, int16_t* gy, int16_t* gz) {
  // 实现读取旋转函数的代码
}

5. 确保你的Arduino板上已经连接好MPU6050传感器。
6. 在Arduino项目中，添加MPU6050库并使用它。例如：

#include "MPU6050.h"

void setup() {
  initialize();
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  readAcceleration(&ax, &ay, &az);
  
  int16_t gx, gy, gz;
  readRotation(&gx, &gy, &gz);
  
  // 在这里可以使用读取到的加速度和旋转数据进行其他操作
  
  delay(100);
}

这样，你就可以使用自己编写的MPU6050库函数来读取MPU6050传感器的加速度和旋转数据了。记得在代码中添加其他所需的功能和错误处理。希望这能帮到你！