实现 4 个正方体在场地内无阻力随机匀速直线运动，并在与边界或其他方块碰撞时产 生对应弹力改变运动轨迹。

要在Unity中实现四个正方体无阻力随机匀速直线运动，以及碰撞反弹效果，你需要做以下几步：

1. **设置场景**：创建一个包含四个独立的正方体游戏对象，并确保它们都有 Rigidbody 和 Collider 组件。Collider 可以检测碰撞，而 Rigidbody 控制其物理行为。

2. **初始化运动**：在每个正方体上添加一个空的 Scriptable Component（如 C# 或者行为树），比如名为 "RandomMotion" 的脚本，给每个方块赋予初始的 Random Linear Velocity，使其开始无阻力随机匀速运动。

3. **碰撞检测和反弹**：在脚本里，使用 `OnCollisionEnter(Collision collision)` 方法来检测碰撞。当发生碰撞时，获取碰撞信息，计算反弹角度和速度，然后通过 `Rigidbody.AddForce()` 函数应用反作用力，改变方块的运动方向和速度。

4. **碰撞处理**：
- 计算新的速度和方向：根据碰撞的角度和弹性系数（通常是0到1之间，1表示完全弹性，0表示完美吸收碰撞能量）来确定新的速度和方向。
- 使用 `Vector3.Reflect()` 方法：这个方法会返回一个方向，使得射线从原始方向反射，并考虑了碰撞表面的法线。

5. **随机化运动**：每次碰撞之后，可以在一定概率下让方块继续随机移动，增加运动的不可预测性。

示例代码：

using UnityEngine;

public class RandomMotion : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.isKinematic = false; // 设定为动态，以便响应碰撞
    }

    void FixedUpdate()
    {
        Vector3 randomVelocity = new Vector3(Mathf.Range(-1f, 1f), Mathf.Range(-1f, 1f), Mathf.Range(-1f, 1f));
        rb.velocity += randomVelocity * speed * Time.fixedDeltaTime;
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // ...碰撞处理代码...
    }
}