stm32f103 如何跳出中断

STM32F103系列微控制器想要从当前中断服务程序(ISR)中返回到主程序，通常有以下几个步骤：

1. **清除中断标志**：首先，你需要确定是什么中断触发了这次中断处理。在STM32的中断系统中，每个中断都有一个对应的标志位。例如，如果你正在处理ADC中断，可以使用`HAL_GPIO_ReadPin()`读取ADC channel的INT标志并清除它。

// 示例，假设ADC1中断
__IO uint16_t ADC1_FLAG = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, ADC1_FLAG); // Clear the flag (ADC1_FLAG)

2. **跳转回主函数**：中断服务程序执行完毕后，通过`return;`语句直接退出。这会把控制权交还给上一层调用者，也就是中断入口点。如果是硬件自动重入的中断，如定时器中断，这里不需要额外操作，因为它们会自动返回。

return;

3. **处理异常结束**：对于一些需要特殊处理的场合，比如异常中断（如未捕获的除法错误），你可以使用`HAL_NVIC_ReturnToBootMode()`函数手动结束任务并重启芯片。

// 如果是异常中断
HAL_NVIC_ReturnToBootMode(NVIC惑退模式);

请注意，实际操作可能会因库函数的不同而略有差异，特别是当使用像STM HAL库这样的高级API时。