unity中代码实现GPUSkinning骨骼动画

在Unity中，GPU Skinning（GPU着色器皮肤ning）是一种利用图形处理单元（GPU）直接处理骨骼动画的技术，它提高了性能并减少了CPU的负担。要实现GPU Skinning，你需要做以下几个步骤：

1. 创建角色模型：首先，创建一个包含网格mesh和骨骼系统的角色。每个骨头上应有一个顶点权重列表，表示该顶点受哪些骨骼影响以及影响的程度。

2. 骨骼绑定：在编辑器中，将骨骼连接到网格上，并设置每个顶点的权重。这通常通过Unity的Animation窗格完成。

3. 编写Shader：编写一个Skinning Shader，这个shader会读取骨骼数据、位置和旋转信息，并应用到网格的顶点上。Unity提供了一个内置的Shader.cginc文件，如`肌肤.cginc`，包含了基本的Skinned Mesh Shader模板。

4. 设置材质：在材质（Material）中启用"Use Skinned Mesh Renderer"选项，并指定刚刚编写的Skinning Shader。

5. GPU Skinning函数：在Shader内实现`Skinny()`或类似函数，它会计算出每个顶点的新位置，考虑到所有骨骼的变换和权重。

struct appdata {
    float4 vertex : POSITION;
    float4 tangent : TANGENT;
    float4 boneId : BONE_ID;
    float4 weight : WEIGHT;
};

struct v2f {
    float4 vertex : SV_POSITION;
    float4 texcoord : TEXCOORD0;
    float4 boneWeight : BLENDINDICES;
    float4 boneId : BLENDWEIGHT;
};

v2f vert(appdata v) {
    // ... (此处计算最终顶点坐标)
    v2f o;
    o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
    o.texcoord = v.texcoord;
    o.boneWeight = v.weight; // 使用boneId和weight设置BLENDINDICES和BLENDWEIGHT
    o.boneId = v.boneId;
    return o;
}

float4 main( appdata IN ) : SV_Target {
    v2f OUT = vert(IN);
    // ... (在这里计算皮肤效果)
    return OUT.vertex;
}