stc89c52按键控制舵机

STC89C52是一款单片机芯片，可以通过外部电路和相应的C语言程序来实现按键控制舵机的功能。引用和引用中提到了使用STC89C52单片机和一些独立按键来控制舵机的情况。

具体来说，我们可以通过连接超声波模块、震动传感器和按键来实现对SG90舵机的控制。当检测到物体靠近时，垃圾桶会自动开盖并伴随一声提示音，然后在2秒后关闭盖子。同样地，当垃圾桶发生震动或按下按键时，也会触发相应的动作，即自动开盖、提示音和2秒后关闭盖子。引用中的描述给出了具体的控制流程。

因此，使用STC89C52单片机、独立按键和其他外围电路，可以实现按键控制SG90舵机的功能。

相关问题

用stc89c52rc矩阵键盘控制sg90舵机kei l代码。

使用STC89C52RC单片机和矩阵键盘控制SG90舵机的Keil C代码主要包括以下几个步骤：

1. **矩阵键盘初始化**:

void matrix_init() {
    P2 = 0xff; // 初始化列输出，所有列都置高
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        P1 = 0x00; // 初始化行输入，逐个置低
        while((P1&P2) == 0); // 等待按下键
        P1 = 0xff; // 释放当前按下的行
        if(i == 0) KEY scanned = P2; // 记录第一层按键
        else         KEY scanned &= ~P2; // 其他层排除已扫描的键
    }
}

2. **获取键盘输入**:

int get_key_press() {
    int key = 0;
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
        P1 = 0x01 << i; // 切换到对应行
        while((P1&KEY scanned) == 0); // 直到有键按下
        key |= (P1&P2); // 读取并保存键值
        P1 = 0xff; // 释放行
    }
    return key;
}

3. **控制伺服电机**:

void servo_control(int degree) {
    // 编码转角度公式，假设最小脉冲为500us，最大为2500us
    int pulse_width = 500 + (degree * 10); // 180度对应20ms
    generate_PWM(pulse_width);
}

void main(void) {
    matrix_init();
    while(1) {
        int key = get_key_press();
        switch(key) {
            case '1': servo_control(0); break; // 控制命令示例，按键对应角度
            case '2': servo_control(90); break;
            // 添加其他按键映射...
        }
    }
}

stc89c52无线遥控船设计

STC89C52无线遥控船设计方案是基于STC89C52单片机的一种无线遥控船的设计方案。

首先，该设计方案使用STC89C52单片机作为控制核心，该单片机具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于控制遥控船。同时，STC89C52还支持无线通讯模块的接口，可以用于与遥控器进行数据传递。

其次，该设计方案还需要使用电机和舵机来实现遥控船的推进和转向功能。通过控制电机的转速和舵机的转向角度，可以实现船只的前进、后退和转弯等操作。

另外，该方案还需要添加距离传感器，用于检测船只与障碍物之间的距离，以避免碰撞。当检测到接近障碍物时，控制程序会自动调整船只的航向，避免碰撞。

在遥控器方面，该设计方案采用无线通讯模块与遥控器进行通讯。当遥控器按下某个按键时，会发送相应的控制信号到船只上的接收模块。接收模块接收到信号后，将信号传递给控制程序进行处理。

总之，STC89C52无线遥控船设计方案能够实现对船只的远程控制，并具有避障功能，能够有效提高遥控船的操控性和安全性。