请使用c++语言解决下题并保证不会TLE小水獭正在学习「离散数学 3」，它接触到了组合数的定义，对于非负整数 nn 和 mm 有： (nm)=n!m!(n−m)! (mn​)=m!(n−m)!n!​ 其中 n!=1×2×⋯×nn!=1×2×⋯×n，特别地，0!=10!=1。 由组合意义可得，当 n≥mn≥m 时组合数是一个正整数。 小水獭希望你帮他编写一个程序用以计算组合数，特别地，如果组合数的值大于 109109，你只需要输出 −1−1。 输入格式 第一行一个正整数 tt（1≤t≤1051≤t≤105），表示数据组数。 对于每组数据，一行两个非负整数 n,mn,m（0≤m≤n≤1090≤m≤n≤109），表示需要计算的组合数的两个参数。 输出格式 对于每组数据，输出一行一个整数： 如果 (nm)≤109(mn​)≤109，输出 (nm)(mn​)。 否则，输出 −1−1。 样例 输入数据 1 2 4 2 100 50 输出数据 1 6 -1

下面是使用C++语言解决该问题的代码：

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int t;
    cin >> t;

    while (t--) {
        int n, m;
        cin >> n >> m;

        if (m > n) {
            cout << -1 << endl;
            continue;
        }

        long long result = 1;
        for (int i = 1; i <= m; i++) {
            result *= n - i + 1;
            result /= i;
            if (result > 1000000000) {
                result = -1;
                break;
            }
        }

        cout << result << endl;
    }

    return 0;
}

这段代码首先读取数据组数 t，然后通过循环读取每组数据的 n 和 m。接下来，使用组合数的定义计算结果，并判断是否超过了 109。最后，输出结果。

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ESP32S3在arduous环境下使用TLE5012的代码

ESP32-S3是一款由Espressif Systems公司生产的基于RISC-V架构的微控制器，它支持Arduino环境。TLE5012是一种连接电机驱动器的接口芯片。要在Arduino IDE环境中使用ESP32S3控制TLE5012驱动器，首先你需要安装对应的库，并配置硬件连接。

以下是一个简单的示例代码，假设你已经通过I2C通信接口将TLE5012连接到了ESP32S3：

#include <Wire.h>
#include "TLE5012.h" // TLE5012的Arduino库

// 初始化I2C通信
#define SDA_PIN 26 // ESP32 SDA针脚
#define SCL_PIN 27 // ESP32 SCL针脚
Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

// 创建TLE5012实例
TLE5012 motorDriver;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!motorDriver.begin()) { // 检查初始化是否成功
    Serial.println("Failed to initialize TLE5012");
    return;
  }
}

void loop() {
  motorDriver.setSpeed(50); // 设置电机速度，范围通常是0-100
  motorDriver.rotateDirection(TLE5012::FORWARD); // 正向旋转

  delay(2000); // 等待一段时间
  motorDriver.stop(); // 停止电机

  motorDriver.rotateDirection(TLE5012::BACKWARD); // 反向旋转
  delay(2000);
  motorDriver.stop();
}

ESP32S3在arduous环境下使用TLE5012增量式的代码

ESP32-S3是一款由Espressif Systems公司开发的微控制器，支持Arduino环境编程。TLE5012是一款步进电机驱动器，用于控制直流伺服电机或步进电机。要在Arduino IDE中使用ESP32S3控制TLE5012，首先确保已安装了ESP32 S3库，并配置好硬件连接。

下面是一个简单的示例代码片段，展示如何使用Arduino IDE控制TLE5012步进电机：

#include <TLE5012.h>
#include <WiFiClientSecure.h> // 如果你的ESP32S3有网络功能

#define STEP_PIN 4 // TLE5012的Step信号线
#define DIR_PIN 5 // TLE5012的Direction信号线
#define ENABLE_PIN 6 // TLE5012的Enable信号线
#define IP_ADDRESS "your_IP" // 你的ESP32S3的IP地址
#define PASSWORD "your_password" // 你的ESP32S3的WiFi密码

TLE5012 motor(STEP_PIN, DIR_PIN, ENABLE_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!motor.init()) {
    Serial.println("Error initializing TLE5012!");
    return;
  }
  
  // 连接WiFi (如果有的话)
  WiFiClientSecure client;
  if (!client.connect("Your_SSID", PASSWORD)) {
    Serial.println("Failed to connect to WiFi");
    return;
  }
}

void loop() {
  // 步进电机示例：顺时针转动一圈
  for (int i = 0; i <= 200; i++) { // 每200步完成一个完整的圈
    motor.step();
    delayMicroseconds(1); // 控制步进速度
  }

  // 或者你可以在这里发送数据到服务器（如果有网络）
  // 发送网络请求...
}

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的通信协议或者中断服务函数。记得替换`your_IP`和`your_password`为你ESP32S3的实际WiFi设置。