hx711称重传感器去皮

### 实现HX711称重传感器的去皮功能

对于带有HX711放大器的称重传感器，在Arduino上实现去皮（即毛重减去容器重量）的功能主要依赖于软件处理。通过记录下放置容器后的初始读数作为偏移量，后续测量的结果可以减去这个偏移量从而得到净重。

具体来说，初始化阶段会调用`Init_HX711pin()`设置引脚模式并准备通信接口[^3]。为了执行去皮操作，程序通常提供一个命令让用户指示何时应该保存当前读数为零点参考值。这可以通过按钮触发或串口指令完成。

一旦收到去皮请求，系统将立即获取一次完整的ADC转换结果，并将其存储起来用于之后每次新的测量计算时相减：

// 初始化变量以储存去皮前的数据
float tareValue = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    // 初始化HX711模块
    Init_HX711pin();
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        char command = Serial.read();

        if(command == 'T') { // 当接收到'T'字符时表示进行去皮操作
            tareValue = HX711_Read(); // 记录当前读数作为tare value
            
            Serial.println("Tared.");
        } else if(command == 'R') { // 请求读取实际重量
            float currentReading = HX711_Read();
            
            // 减掉去皮值获得真实载荷质量
            float netWeight = currentReading - tareValue;
            
            Serial.print("Net weight: ");
            Serial.println(netWeight);
        }
    }
}

上述代码片段展示了如何去捕捉用户的输入来决定什么时候做去皮动作以及怎样基于之前设定好的去皮数值来进行有效的净重计算[^2]。