1. STM32 的中断优先级是什么，如何配置中断优先级？

在STM32系列微控制器中，中断优先级是一个关键的概念，它用于确定当多个中断请求同时发生时，处理器将先响应哪个中断。STM32中断系统采用了一个分级的优先级体系，共分为4个优先等级（也称为中断优先级组，IPG，Interrupt Priority Group），每个优先级组有16个中断源。优先级从0到15，数值越小，优先级越高。

**配置中断优先级的基本步骤如下：**

1. **理解优先级组**：STM32的中断优先级是按照优先级组划分的，每组包含4个中断，每个中断有自己的优先级编号。例如，INTERRUPT_PRIORITY_0对应的是优先级组0，INTERRUPT_PRIORITY_1对应优先级组1，以此类推。

2. **选择中断**：首先明确你需要调整优先级的中断属于哪个中断优先级组，比如你想提升UART的中断优先级，检查其对应的中断编号。

3. **编写代码**：使用HAL库提供的宏来设置中断优先级。例如，对于USART，你可以使用`HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, priorityGroup, interruptNumber)`函数，其中`USARTx_IRQn`是中断名称，`priorityGroup`是中断优先级组（0~3），`interruptNumber`是在该组内的中断编号。

4. **保存设置**：在配置完成后，别忘了使用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);`这样的函数来保存当前设置，这会改变所有该优先级组内中断的优先级。

5. **重启中断系统**：为了使新的设置生效，通常需要重启中断系统，如`NVIC_SystemReset();` 或者 `HAL_NVIC_EnableIRQ()和 HAL_NVIC_DisableIRQ()`来单独启用或禁用某个中断。

**示例代码片段**：

// 设置USART1的中断优先级
__IO uint32_t NVIC_PriorityGroup = NVIC_PriorityGroup_2; // 选择优先级组2
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_PriorityGroup, 0); // 对应的中断编号0

// 存储设置并可能重启中断系统
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup);