stm32f407定时器1脉冲控制代码
时间: 2024-08-14 08:04:06 浏览: 45
STM32F407系列微控制器中的定时器1通常用于生成周期性的脉冲信号,其基本操作包括设置计数初值、配置工作模式、开启定时器并利用中断处理脉冲溢出事件。下面是一个简单的示例代码片段,展示了如何初始化和使用定时器1作为PWM(Pulse Width Modulation)发生器:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义定时器1的通道
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
void timer1Init(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 配置系统时钟
SystemClock_Config();
// 初始化定时器1
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 8399; // 根据实际需求调整预分频系数
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0x7FF; // 设置周期长度,16位计数值减去1
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.OwnOutputState = TIM_OUTPUTSTATE_DISABLE;
htim1.Init.PWMMode = TIM_PWMMODE_SINGLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
while(1); // 如果初始化失败,无限循环
}
// PWM配置
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式1 - 单通道PWM
sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; // 输出正向
sConfig.OCNState = TIM_OCNSTATE_DISABLE; // 开始时禁用输出
sConfig.OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE; // 开启输出
sConfig.Pulse = 0x7FF; // 正向占空比
sConfig.Period = 0x7FF; // 最大周期等于预分频后的计数周期
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
while(1); // 初始化PWM失败,无限循环
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig) != HAL_OK) {
while(1); // 配置通道失败,无限循环
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); // 启动相关的时钟资源
// 开启定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}
int main(void) {
timer1Init();
// 循环等待
while (1);
}
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