嵌入式机器人学 pdf

时间: 2023-07-17 19:02:09 浏览: 222
### 回答1: 《嵌入式机器人学》是一本综合性的教材,它涵盖了嵌入式系统和机器人学的知识,并介绍了它们之间的交叉领域。该教材共分为十章,每章都包含了相关的理论知识和实践案例。 《嵌入式机器人学》首先介绍了嵌入式系统的基本概念和组成结构,包括处理器、存储器、外设等。然后,它详细介绍了嵌入式系统的软件开发流程,包括编译、调试、测试等技术。 接下来,该教材将重点转移到机器人学的基础知识上。它介绍了机器人的类型、结构和运动学模型。它还讲述了机器人的传感器和执行器,以及机器人的感知和控制技术。 在后续章节中,该教材探讨了机器人的导航和路径规划,包括各种传统和现代方法。此外,它还介绍了机器人的SLAM技术和机器人的自主决策。 《嵌入式机器人学》还包含了一些实践案例,它们涵盖了不同类型的嵌入式机器人应用。这些案例提供了实际的示例和代码,帮助读者更好地理解教材中的理论知识,并应用到实际项目中。 总的来说,《嵌入式机器人学》是一本综合性的教材,它覆盖了嵌入式系统和机器人学的关键知识,并提供了实践案例。它适合对嵌入式系统和机器人学有兴趣的学生和专业人士,帮助他们深入了解嵌入式机器人的原理和应用。 ### 回答2: 《嵌入式机器人学》是一本专门讨论嵌入式机器人技术的书籍,该书涵盖了嵌入式机器人的各个方面,包括机器人的控制、感知、决策和操作等内容。 这本书首先介绍了嵌入式机器人的基本概念和原理,包括机器人的硬件构造和控制系统的组成。然后,它详细讨论了感知技术,包括视觉和声音等感知途径,以及传感器的选择和配置。接下来,书中介绍了机器人的决策和路径规划技术,包括机器学习和优化算法。最后,它还介绍了机器人的操作和控制技术,包括运动控制和任务执行等方面。 该书以通俗易懂的语言讲解了嵌入式机器人技术的原理和应用,同时提供了大量的实例和案例,使读者能够更好地理解和应用这些技术。此外,书中还包含了一些习题和实验,供读者巩固所学知识和提升实践能力。 《嵌入式机器人学》适合对机器人技术感兴趣的学生和研究人员阅读,也适合作为嵌入式机器人相关课程的教材。通过阅读这本书,读者可以了解嵌入式机器人的基本原理和技术,从而更好地应用和推动该领域的发展。 ### 回答3: 嵌入式机器人学是一门研究嵌入式系统在机器人领域的应用的学科。嵌入式机器人学主要关注如何将计算机科学、控制论、通信技术等学科与机器人学相结合,从而实现自主、智能、高效地完成各种任务的机器人。 在嵌入式机器人学的研究中,主要涉及四个方面的内容。首先是机器人的感知和定位,通过传感器采集周围环境的信息,实现机器人对环境的感知和定位。其次是机器人的决策和控制,通过算法和控制方法实现机器人在感知的基础上进行决策和控制,完成特定任务。第三是机器人的通信和协作,通过通信技术实现机器人之间的信息交流和协作,提高机器人的工作效率和性能。第四是机器人的应用与开发,将嵌入式机器人应用于不同领域,如制造业、医疗、农业等,开发出具有实际应用价值的机器人系统。 嵌入式机器人学的发展对于推动机器人技术的进步具有重要意义。通过嵌入式系统的应用,可以实现机器人的自主运动、智能感知、高效执行任务等功能,使机器人能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。嵌入式机器人学也为机器人的发展提供了技术支持和理论指导,促进了机器人技术的不断创新和应用。 总之,嵌入式机器人学是一门涉及多学科交叉的学科,通过嵌入式系统的应用来实现机器人的自主、智能和高效工作。随着科技不断进步和发展,嵌入式机器人学将在各个领域得到更广泛的应用和推广。
阅读全文

相关推荐

pdf
在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。

大家在看

recommend-type

ads一键清理工具可以解决 ads卸载不干净没法安装新的ads ads2020.zip

ads一键清理工具可以解决 ads卸载不干净没法安装新的ads ads2020.zip
recommend-type

[详细完整版]软件工程例题.pdf

1. 某旅馆的电话服务如下:可以拨分机号和外线号码。分机号是从 7201 至 7299。外线号 码先拨 9,然后是市话号码或长话号码。长话号码是以区号和市话号码组成。区号是从 100 到 300 中 任 意 的 数 字 串 。 市 话 号 码 是 以 局 号 和 分 局 号 组 成 。 局 号 可 以 是 455,466,888,552 中任意一个号码。分局号是任意长度为 4 的数字串。 要求:写出在数据字典中,电话号码的数据流条目的定义即组成。 电话号码=[分机号"外线号码] 分机号=7201...7299 外线号码=9+[市话号码"长话号码] 长话号码=区号+市话号码 区号=100...300 市话号码=局号+分局号 局号=[455"466"888"552] 分局号=4{数字}4 数字=[0"1"2"3"4"5"6"7"8"9] 2. 为以下程序流程图分别设计语句覆盖和判定覆盖测试用例,并标明程序执行路径。 (1)语句覆盖测试用例 令 x=2,y=0,z=4 作为测试数据,程序执行路径为 abcde。 (2)判定覆盖 可以设计如下两组数据以满足判定覆盖: x=3,y=0,z=1(1
recommend-type

多点路径规划matlab代码-FillFactorEstimatorForConstructionVehicles:FillFactorEst

多点路径规划指标FillFactorEstimatorFor ConstructionVehicles 结果可视化 图1:容量估算和存储桶检测 图2:输入描述 提交给“用于工程车辆的填充因子估计和铲斗检测的基于神经网络的方法”论文的数据集和源代码已提交给 抽象的 铲斗填充系数对于测量工程车辆的生产率至关重要,这是一次铲斗中铲斗中装载的物料的百分比。 另外,铲斗的位置信息对于铲斗轨迹规划也是必不可少的。 已经进行了一些研究,以通过最先进的计算机视觉方法对其进行测量,但是未考虑应用系统对各种环境条件的鲁棒性。 在这项研究中,我们旨在填补这一空白,并包括六个独特的环境设置。 图像由立体相机捕获,并用于生成点云,然后再构建为3D地图。 最初提出了这种新颖的深度学习预处理管道,并且该可行性已通过本研究验证。 此外,采用多任务学习(MTL)来开发两个任务之间的正相关关系:填充因子预测和存储桶检测。 因此,经过预处理后,将3D映射转发到带有改进的残差神经网络(ResNet)的卷积神经网络(Faster R-CNN)的更快区域。 填充因子的值是通过分类和基于概率的方法获得的,这是新颖的,并且可以实现启
recommend-type

项目六 基于stc89c52系列单片机控制步进电机.rar

系统采用stc89c51芯片进行的单片机控制步进电机,能够实现控制步进电机转动角度。 项目包含主要器件stc89c51 lcd1602 步进电机 矩阵按键 项目包含程序 原理图 PCB
recommend-type

TDA7706数据手册

ST TDA7706数据手册 TUNER FM/AM接收芯片

最新推荐

recommend-type

JETSON AGX XAVIER学习资料.pdf

NVIDIA Jetson AGX Xavier是一款高性能的嵌入式计算平台,专为机器人控制器和人工智能应用设计。这款开发套件基于NVIDIA的新一代Xavier处理器,提供了强大的计算能力,相较于前代产品Jetson TX2,其性能提升了20倍...
recommend-type

基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现.pdf

【基于STM32的双足机器人控制系统设计与...综上所述,该基于STM32的双足机器人控制系统设计充分融合了嵌入式技术、传感器技术、通信技术和机器人控制理论,实现了机器人的自主稳定行走,具有广阔的应用前景和科研价值。
recommend-type

NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board指导手册.pdf

这款套件的核心是NVIDIA Jetson AGX Xavier处理器,它在边缘计算领域展现了强大的性能和能效,适用于机器人、研究、制造、零售等多个行业。 【NVIDIA Jetson AGX Xavier】处理器是新一代的嵌入式AI计算平台,相比...
recommend-type

EtherCAT通信协议研究及实现.pdf

主站通信卡主要实现主站通信的硬件接口,以“嵌入式工控机+EtherCAT 主站通信卡”的方式实现。从站通信卡主要实现从站通信的硬件接口,以“ARM+FPGA”的方式实现。 4. EtherCAT 通信协议的软件设计 EtherCAT 通信...
recommend-type

EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf

Arm处理器是目前最流行的嵌入式处理器之一,广泛应用于智能家电、机器人、自动化设备等领域。Arm处理器的优点包括低功耗、高性能、灵活的架构等等。 版权声明 该指南的版权归IAR Systems AB所有,未经许可不得复制...
recommend-type

虚拟串口软件:实现IP信号到虚拟串口的转换

在IT行业,虚拟串口技术是模拟物理串行端口的一种软件解决方案。虚拟串口允许在不使用实体串口硬件的情况下,通过计算机上的软件来模拟串行端口,实现数据的发送和接收。这对于使用基于串行通信的旧硬件设备或者在系统中需要更多串口而硬件资源有限的情况特别有用。 虚拟串口软件的作用机制是创建一个虚拟设备,在操作系统中表现得如同实际存在的硬件串口一样。这样,用户可以通过虚拟串口与其它应用程序交互,就像使用物理串口一样。虚拟串口软件通常用于以下场景: 1. 对于使用老式串行接口设备的用户来说,若计算机上没有相应的硬件串口,可以借助虚拟串口软件来与这些设备进行通信。 2. 在开发和测试中,开发者可能需要模拟多个串口,以便在没有真实硬件串口的情况下进行软件调试。 3. 在虚拟机环境中,实体串口可能不可用或难以配置,虚拟串口则可以提供一个无缝的串行通信途径。 4. 通过虚拟串口软件,可以在计算机网络中实现串口设备的远程访问,允许用户通过局域网或互联网进行数据交换。 虚拟串口软件一般包含以下几个关键功能: - 创建虚拟串口对,用户可以指定任意数量的虚拟串口,每个虚拟串口都有自己的参数设置,比如波特率、数据位、停止位和校验位等。 - 捕获和记录串口通信数据,这对于故障诊断和数据记录非常有用。 - 实现虚拟串口之间的数据转发,允许将数据从一个虚拟串口发送到另一个虚拟串口或者实际的物理串口,反之亦然。 - 集成到操作系统中,许多虚拟串口软件能被集成到操作系统的设备管理器中,提供与物理串口相同的用户体验。 关于标题中提到的“无毒附说明”,这是指虚拟串口软件不含有恶意软件,不含有病毒、木马等可能对用户计算机安全造成威胁的代码。说明文档通常会详细介绍软件的安装、配置和使用方法,确保用户可以安全且正确地操作。 由于提供的【压缩包子文件的文件名称列表】为“虚拟串口”,这可能意味着在进行虚拟串口操作时,相关软件需要对文件进行操作,可能涉及到的文件类型包括但不限于配置文件、日志文件以及可能用于数据保存的文件。这些文件对于软件来说是其正常工作的重要组成部分。 总结来说,虚拟串口软件为计算机系统提供了在软件层面模拟物理串口的功能,从而扩展了串口通信的可能性,尤其在缺少物理串口或者需要实现串口远程通信的场景中。虚拟串口软件的设计和使用,体现了IT行业为了适应和解决实际问题所创造的先进技术解决方案。在使用这类软件时,用户应确保软件来源的可靠性和安全性,以防止潜在的系统安全风险。同时,根据软件的使用说明进行正确配置,确保虚拟串口的正确应用和数据传输的安全。
recommend-type

【Python进阶篇】:掌握这些高级特性,让你的编程能力飞跃提升

# 摘要 Python作为一种高级编程语言,在数据处理、分析和机器学习等领域中扮演着重要角色。本文从Python的高级特性入手,深入探讨了面向对象编程、函数式编程技巧、并发编程以及性能优化等多个方面。特别强调了类的高级用法、迭代器与生成器、装饰器、高阶函数的运用,以及并发编程中的多线程、多进程和异步处理模型。文章还分析了性能优化技术,包括性能分析工具的使用、内存管理与垃圾回收优
recommend-type

后端调用ragflow api

### 如何在后端调用 RAGFlow API RAGFlow 是一种高度可配置的工作流框架,支持从简单的个人应用扩展到复杂的超大型企业生态系统的场景[^2]。其提供了丰富的功能模块,包括多路召回、融合重排序等功能,并通过易用的 API 接口实现与其他系统的无缝集成。 要在后端项目中调用 RAGFlow 的 API,通常需要遵循以下方法: #### 1. 配置环境并安装依赖 确保已克隆项目的源码仓库至本地环境中,并按照官方文档完成必要的初始化操作。可以通过以下命令获取最新版本的代码库: ```bash git clone https://github.com/infiniflow/rag
recommend-type

IE6下实现PNG图片背景透明的技术解决方案

IE6浏览器由于历史原因,对CSS和PNG图片格式的支持存在一些限制,特别是在显示PNG格式图片的透明效果时,经常会出现显示不正常的问题。虽然IE6在当今已不被推荐使用,但在一些老旧的系统和企业环境中,它仍然可能存在。因此,了解如何在IE6中正确显示PNG透明效果,对于维护老旧网站具有一定的现实意义。 ### 知识点一:PNG图片和IE6的兼容性问题 PNG(便携式网络图形格式)支持24位真彩色和8位的alpha通道透明度,这使得它在Web上显示具有透明效果的图片时非常有用。然而,IE6并不支持PNG-24格式的透明度,它只能正确处理PNG-8格式的图片,如果PNG图片包含alpha通道,IE6会显示一个不透明的灰块,而不是预期的透明效果。 ### 知识点二:解决方案 由于IE6不支持PNG-24透明效果,开发者需要采取一些特殊的措施来实现这一效果。以下是几种常见的解决方法: #### 1. 使用滤镜(AlphaImageLoader滤镜) 可以通过CSS滤镜技术来解决PNG透明效果的问题。AlphaImageLoader滤镜可以加载并显示PNG图片,同时支持PNG图片的透明效果。 ```css .alphaimgfix img { behavior: url(DD_Png/PIE.htc); } ``` 在上述代码中,`behavior`属性指向了一个 HTC(HTML Component)文件,该文件名为PIE.htc,位于DD_Png文件夹中。PIE.htc是著名的IE7-js项目中的一个文件,它可以帮助IE6显示PNG-24的透明效果。 #### 2. 使用JavaScript库 有多个JavaScript库和类库提供了PNG透明效果的解决方案,如DD_Png提到的“压缩包子”文件,这可能是一个专门为了在IE6中修复PNG问题而创建的工具或者脚本。使用这些JavaScript工具可以简单快速地解决IE6的PNG问题。 #### 3. 使用GIF代替PNG 在一些情况下,如果透明效果不是必须的,可以使用透明GIF格式的图片替代PNG图片。由于IE6可以正确显示透明GIF,这种方法可以作为一种快速的替代方案。 ### 知识点三:AlphaImageLoader滤镜的局限性 使用AlphaImageLoader滤镜虽然可以解决透明效果问题,但它也有一些局限性: - 性能影响:滤镜可能会影响页面的渲染性能,因为它需要为每个应用了滤镜的图片单独加载JavaScript文件和HTC文件。 - 兼容性问题:滤镜只在IE浏览器中有用,在其他浏览器中不起作用。 - DOM复杂性:需要为每一个图片元素单独添加样式规则。 ### 知识点四:维护和未来展望 随着现代浏览器对标准的支持越来越好,大多数网站开发者已经放弃对IE6的兼容,转而只支持IE8及以上版本、Firefox、Chrome、Safari、Opera等现代浏览器。尽管如此,在某些特定环境下,仍然可能需要考虑到老版本IE浏览器的兼容问题。 对于仍然需要维护IE6兼容性的老旧系统,建议持续关注兼容性解决方案的更新,并评估是否有可能通过升级浏览器或更换技术栈来彻底解决这些问题。同时,对于新开发的项目,强烈建议采用支持现代Web标准的浏览器和开发实践。 在总结上述内容时,我们讨论了IE6中显示PNG透明效果的问题、解决方案、滤镜的局限性以及在现代Web开发中对待老旧浏览器的态度。通过理解这些知识点,开发者能够更好地处理在维护老旧Web应用时遇到的兼容性挑战。
recommend-type

【欧姆龙触摸屏故障诊断全攻略】

# 摘要 本论文全面概述了欧姆龙触摸屏的常见故障类型及其成因,并从理论和实践两个方面深入探讨了故障诊断与修复的技术细节。通过分析触摸屏的工作原理、诊断流程和维护策略,本文不仅提供了一系列硬件和软件故障的诊断与处理技巧,还详细介绍了预防措施和维护工具。此外,本文展望了触摸屏技术的未来发展趋势,讨论了新技术应用、智能化工业自动化整合以及可持续发展和环保设计的重要性,旨在为工程