GPIO子系统实现LED操作，支持sys文件系统开关LED

GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）子系统在嵌入式Linux中常用作控制外设如LED灯的操作。通过GPIO接口，你可以将CPU的数字信号连接到LED，实现对其点亮、熄灭等状态的控制。

要在Linux系统上利用GPIO控制LED，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件配置**：首先确保你的板子有可用的GPIO针脚，并将其配置为输出模式，以便驱动LED。

2. **驱动加载**：在Linux内核启动过程中，确保GPIO相关的设备驱动已经加载，例如`gpiochip`和`leds_gpio`驱动。

3. **打开sys文件系统**：在用户空间，通过读取`sysfs`目录下的GPIO节点（通常是`/sys/class/gpio`），获取对应的GPIO编号（如`gpiochipX`下找到对应LED的GPIO线）。

4. **操作GPIO**：创建一个`writel`或`ioctl`函数，用于设置GPIO值。比如，将0写入GPIO输出寄存器可以关闭LED，而1则开启LED。

5. **sys文件编写**：创建一个sys文件（通常是`.c`文件，然后编译成模块），提供API供用户空间程序通过`open`, `write`, 或者`ioctl`系统调用来控制LED。

示例代码可能会涉及以下部分：

#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>

static ssize_t led_onoff_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    int gpio_num = ...; // 获取GPIO编号
    int val;

    if (count != sizeof(int) || copy_from_user(&val, buf, count))
        return -EFAULT;

    if (val == 1)
        gpio_set_value(gpio_num, 1); // 开启LED
    else
        gpio_set_value(gpio_num, 0); // 关闭LED

    return count;
}

static const struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = NULL,
    .write = led_onoff_write,
    .unlocked_ioctl = NULL,
    .owner_data = NULL,
};

int register_led(void)
{
    gpio_request(gpio_num, "LED"); // 请求GPIO资源
    gpio_direction_output(gpio_num, 0); // 设置为输出并默认关闭

    return sysfs_create_file(&platform_device.dev, &led_fops, &led_file);
}