camunda查询会签中审批部分通过的节点

Camunda Platform是一款流程管理平台，它允许开发者构建业务流程并进行查询和管理。在Camunda的查询中，如果你想要找出那些“审批部分已经通过”的流程实例节点，你可以使用历史活动查询（HistoricActivityInstanceQuery）。这个查询可以基于流程实例的状态过滤结果，比如检查每个任务是否已被参与者完成并提交（如"approved"状态）。

通常，你需要执行以下步骤：

1. 获取流程实例的历史记录：`HistoricProcessInstanceQuery`用于查询历史流程实例，然后可以根据流程实例ID获取其活动实例列表。
2. 遍历活动实例：对活动实例应用`HistoricActivityInstanceQuery#unfinished()`，只选择那些未结束的活动实例。
3. 检查任务状态：对于每个任务活动实例，检查其`HistoricTaskInstance#taskCompletionState()`是否为已完成，例如"COMPLETED"。
4. 过滤通过审批的节点：筛选出状态为"COMPLETED"并且审批通过的任务。

HistoricProcessInstanceQuery processInstanceQuery = historyService.createHistoricProcessInstanceQuery()
    . unfinished(); // 查询所有未结束的流程实例

List<HistoricActivityInstance> activityInstances = processInstanceQuery.list();

for (HistoricActivityInstance activityInstance : activityInstances) {
    if (activityInstance.getTaskId() != null && activityInstance.getTaskCompletionState().equals("COMPLETED")) {
        HistoricTaskInstance taskInstance = historyService.createHistoricTaskInstanceQuery()
            .taskId(activityInstance.getTaskId())
            .singleResult();
        
        if (taskInstance != null && taskInstance.getExecutionVariables().containsKey("审批状态") && taskInstance.getExecutionVariables().get("审批状态").equals("通过")) {
            // 找到了审批已通过的节点
            System.out.println("节点 " + activityInstance.getId() + " 已经通过审批");
        }
    }
}