unity3d ao shader算法

在Unity3D中，常用的屏幕空间环境光遮蔽（Screen Space Ambient Occlusion，SSAO）算法是通过采样深度图来估计场景中每个像素的遮蔽量。下面是一个基本的SSAO Shader算法示例：

Shader "Custom/SSAOShader"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
        _DepthTex ("Depth Texture", 2D) = "white" {}
        _SampleRadius("Sample Radius", Range(0, 10)) = 1
        _Intensity("Intensity", Range(0, 10)) = 1
        _Bias("Bias", Range(0, 0.1)) = 0.02
    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 200

        CGPROGRAM
        #pragma surface surf Lambert

        sampler2D _MainTex;
        sampler2D _DepthTex;
        float _SampleRadius;
        float _Intensity;
        float _Bias;

        struct Input
        {
            float2 uv_MainTex;
            float2 screenPos;
        };

        void surf (Input IN, inout SurfaceOutput o)
        {
            // Sample the depth texture
            float depth = tex2D(_DepthTex, IN.uv_MainTex).r;

            // Compute ambient occlusion
            float ao = 0.0;
            float radius = _SampleRadius / depth;
            float samples = 16.0;

            for (float i = 0.0; i < samples; i++)
            {
                float angle = i * (6.28318530718 / samples);
                float2 offset = float2(cos(angle), sin(angle)) * radius;
                float sampleDepth = tex2D(_DepthTex, IN.uv_MainTex + offset).r;

                ao += step(sampleDepth, depth + _Bias);
            }

            ao /= samples;
            ao = 1.0 - (_Intensity * ao);

            // Apply ambient occlusion to the surface output
            fixed4 c = tex2D(_MainTex, IN.uv_MainTex);
            o.Albedo = c.rgb * ao;
            o.Alpha = c.a;
        }
        ENDCG
    }
    FallBack "Diffuse"
}

在这个示例中，我们首先采样深度图来获取当前像素的深度值。然后，我们使用环形采样模式在周围的像素中进行采样，并将当前像素与采样像素的深度值进行比较。如果采样像素的深度值大于当前像素的深度值加上一个偏差值（即遮蔽物体边缘），则将遮蔽值增加。最后，通过对采样值取平均值，并根据强度参数进行缩放，得到最终的环境光遮蔽值。

请注意，这只是一个基本的SSAO算法示例，可能需要根据具体需求进行调整和优化。例如，您可以尝试调整采样半径、偏差和采样数量来获得更好的效果。此外，还可以使用随机采样模式或更复杂的采样模式来改进SSAO算法。