java完成下面需求 输入一个只包含"(",")","{", "}", "[", "]"的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足左括号必须用相同类型的右括号闭合，左括号必须以正确的顺序闭合。空字符串可被认为是有效字符串。

可以使用Java中的栈（Stack）数据结构来判断字符串是否有效。具体实现如下：

1. 创建一个栈对象，用来存储左括号。
2. 遍历输入的字符串，如果当前字符是左括号，则将其入栈。
3. 如果当前字符是右括号，则取出栈顶元素，判断是否与当前右括号匹配。如果不匹配，返回false，否则继续遍历。
4. 如果遍历完成后栈为空，返回true，否则返回false。

代码如下：

import java.util.Stack;

public class Solution {
    public boolean isValid(String s) {
        Stack<Character> stack = new Stack<>();
        for (char c : s.toCharArray()) {
            if (c == '(' || c == '{' || c == '[') {
                stack.push(c);
            } else if (c == ')' && !stack.isEmpty() && stack.peek() == '(') {
                stack.pop();
            } else if (c == '}' && !stack.isEmpty() && stack.peek() == '{') {
                stack.pop();
            } else if (c == ']' && !stack.isEmpty() && stack.peek() == '[') {
                stack.pop();
            } else {
                return false;
            }
        }
        return stack.isEmpty();
    }
}