ros2 nav2 需要的位姿信息是什么样的
时间: 2024-04-15 09:25:42 浏览: 232
基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布
ROS2 Nav2需要的位姿信息是一个包含位置和方向的六维向量,通常用geometry_msgs/PoseStamped消息类型来表示。PoseStamped消息包含了一个header字段用于存储时间戳和坐标系信息,以及一个pose字段用于存储位姿信息。位姿信息由一个三维向量表示位置(x,y,z),以及一个四元数表示方向(qx,qy,qz,qw)。
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