freertos 野火

时间: 2023-09-27 09:05:09 浏览: 43
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核,野火是指野火电子科技提供的硬件开发板和相应的例程。在野火的STM32H743主板上,可以使用FreeRTOS作为操作系统内核来管理多个任务的调度和协作。同时,野火也提供了相应的例程和驱动函数,可以通过野火大学堂下载。 在FreeRTOS中,可以使用一个外部的变量进行时间统计,并且使用高精度的定时器来提供定时的精度。这个定时器的精度是系统时钟节拍的10-20倍。 FreeRTOS还提供了多种方式来发送通知给任务。其中一种方式是发送通知给任务,如果有通知未读,则不覆盖通知的值。 对于中断优先级的配置,用户可以自定义配置系统可管理的最高中断优先级,通过宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来配置。这个宏定义用于配置内核中的basepri寄存器。当basepri设置为某个值时,NVIC不会响应比该优先级低的中断,而优先级比之更高的中断则不受影响。中断优先级在0、1、2、3、4的这些中断是不受FreeRTOS屏蔽的,可以在系统进入临界段时被触发。而中断优先级在5到15的这些中断是可以被屏蔽的,需要安全调用FreeRTOS提供的API函数接口。 综上所述,FreeRTOS和野火的结合可以在野火的开发板上使用FreeRTOS作为操作系统内核,并通过野火提供的例程和驱动函数来进行开发和调试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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