freertos 野火
时间: 2023-09-27 21:05:09 浏览: 98
野火FreeRTOS实战：14-2+3
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，野火是指野火电子科技提供的硬件开发板和相应的例程。在野火的STM32H743主板上，可以使用FreeRTOS作为操作系统内核来管理多个任务的调度和协作。同时，野火也提供了相应的例程和驱动函数，可以通过野火大学堂下载。
在FreeRTOS中，可以使用一个外部的变量进行时间统计，并且使用高精度的定时器来提供定时的精度。这个定时器的精度是系统时钟节拍的10-20倍。
FreeRTOS还提供了多种方式来发送通知给任务。其中一种方式是发送通知给任务，如果有通知未读，则不覆盖通知的值。
对于中断优先级的配置，用户可以自定义配置系统可管理的最高中断优先级，通过宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来配置。这个宏定义用于配置内核中的basepri寄存器。当basepri设置为某个值时，NVIC不会响应比该优先级低的中断，而优先级比之更高的中断则不受影响。中断优先级在0、1、2、3、4的这些中断是不受FreeRTOS屏蔽的，可以在系统进入临界段时被触发。而中断优先级在5到15的这些中断是可以被屏蔽的，需要安全调用FreeRTOS提供的API函数接口。
综上所述，FreeRTOS和野火的结合可以在野火的开发板上使用FreeRTOS作为操作系统内核，并通过野火提供的例程和驱动函数来进行开发和调试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
阅读全文
相关推荐
最新推荐
【野火】K60中文资料整合版.pdf
7. 软件框架：掌握如FreeRTOS、MQX等实时操作系统在K60上的应用，以及如何编写任务调度和中断服务程序。 资料获取途径： 1. 智能车制作论坛：分享智能车制作相关的K60应用经验和技术交流。 2. 飞思卡尔社区：获取...
Vue2 全家桶 + Vant 搭建大型单页面商城项目 新蜂商城前床分离版本-前端Vue 项目源码.zip
newbee-mall 项目是一套电商系统，包括 newbee-mall 商城系统及 newbee-mall-admin 商城后台管理系统，基于 Spring Boot 2.X 和 Vue 以及相关技术栈开发。前台商城系统包含首页门户、商品分类、新品上市、首页轮播、商品推荐、商品搜索、商品展示、购物车、订单、订单结算流程、个人订单管理、会员中心、帮助中心等模块。后台管理系统包含数据面板、轮播图管理、商品管理、订单管理、会员管理、分类管理、设置等模块。本仓库中的源码为新蜂商城前分离版本的 Vue 项目（Vue 版本为 2.x），主要前端开发人员，右上角 API 源码在另外一个仓库newbee-mall-api。新蜂商城 Vue 版本线上预览地址http://vue-app.newbee.ltd，账号可自行注册，建议使用手机模式打开。前储物版本包括四个仓库新蜂商城耳机接口 newbee-mall-api新蜂商城 Vue2 版本 newbee-mall-vue-app新蜂商城 Vue3 版本 newbee-mall-vue3-app新蜂商城后台管理系统 Vue3
【创新未发表】基于matlab沙猫群算法SCSO-PID控制器优化【含Matlab源码 9671期】.zip
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务；
1、代码压缩包内容
主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；无需运行
运行结果效果图；
2、代码运行版本
Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主；
3、运行操作步骤
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开除main.m的其他m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询
如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片；
4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供
4.2 期刊或参考文献复现
4.3 Matlab程序定制
4.4 科研合作
智能优化算法优化PID系列程序定制或科研合作方向：
4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO优化PID
4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA优化PID
4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA优化PID
4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA优化PID
4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE优化PID
4.4.6 其他优化算法优化PID
基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明
基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明，个人经导师指导并认可通过的高分毕业设计项目，评审分98分，项目中的源码都是经过本地编译过可运行的，都经过严格调试，确保可以运行！主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业，资源项目的难度比较适中，内容都是经过助教老师审定过的能够满足学习、使用需求，如果有需要的话可以放心下载使用。
基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明基于MySQL+Spark+Echarts+SpringBoot的豆瓣电影数据可视化项目源码+文档说明基于MySQL+Spark+Echarts+Spr
vue chrome 扩展模板.zip
Vue.js Chrome 扩展模板 ( wcer )用于在开发时在 Vuejs c 热重加载上快速创建 Chrome 扩展的模板。安装该样板是作为vue-cli的模板构建的，并包含自定义最终脚手架应用程序的选项。# install vue-cli$ npm install -g vue-cli# create a new project using the template$ vue init YuraDev/vue-chrome-extension-template my-project# install dependencies and go!$ cd my-project$ npm install # or yarn$ npm run dev # or yarn dev结构后端脚本的后台工作内容在网页上下文中运行devtools——它可以添加新的 UI 面板和侧边栏，与检查的页面交互，获取有关网络请求的信息等等。选项- 为了允许用户自定义扩展的行为，您可能希望提供一个选项页面。popup - 单击图标时将显示的页面（窗口）tab -
Angular实现MarcHayek简历展示应用教程
资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用"
Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。
知识点详细说明：
1. Angular 应用程序设置：
- Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。
- 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。
2. 本地环境安装步骤：
- 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。
- 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。
3. 配置流程：
- 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。
- 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。
4. 使用的技术栈：
- JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。
- TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。
- Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。
- Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。
5. 关于项目结构：
- 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。
6. 开发和构建流程：
- 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。
- 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。
7. 部署：
- 项目最终需要部署到服务器上，配置文件中的“baseURL”选项指明了服务器上的资源基础路径。
8. 关于Git仓库：
- 压缩包子文件的名称为MarcHayek-CV-master，表明这是一个使用Git版本控制的仓库，且存在一个名为master的分支，这通常是项目的主分支。
以上知识点围绕Angular应用“MarcHayek-CV:我的简历”的创建、配置、开发、构建及部署流程进行了详细说明，涉及了前端开发中常见的工具、技术及工作流。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
深入剖析：内存溢出背后的原因、预防及应急策略（专家版）
参考资源链接：[Net 内存溢出（System.OutOfMemoryException）的常见情况和处理方式总结](https://wenku.csdn.net/doc/6412b784be7fbd1778d4a95f?spm=1055.2635.3001.10343)
# 1. 内存溢出的概念及影响
内存溢出，又称
Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理：如何日期分钟介于两个相连的半点之间，就将分钟数调整为前半点
在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来处理日期和时间，包括格式化和调整。下面是一个示例，展示了如何根据给定的日期字符串（假设格式为"yyyy-MM-dd HH:mm:ss"）进行这样的处理：
```java
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.ZoneId;
import java.time.ZonedDateTime;
public class Main {
public static void main(String[] args
Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻
资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件"
该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。
从描述中可以提取以下关键知识点：
1. 功能概述：
- 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。
- 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。
- 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。
2. 用户体验：
- 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。
- 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。
3. 语言支持：
- 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。
4. 技术实现：
- 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。
- 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。
5. 版权与免责声明：
- 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。
- 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。
6. 安装与使用：
- 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。
- 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。
从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。