ubuntu opencv多版本共存

时间: 2023-11-08 14:52:21 浏览: 147

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Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法

### Ubuntu14.04上实现OpenCV2.4.8与OpenCV3.3.1多版本共存的方法 #### 一、背景介绍在Ubuntu14.04操作系统中，用户可能会遇到需要同时安装并使用不同版本的OpenCV的情况。这通常是因为某些应用程序或库（如ROS中的`cv_bridge`和`image_pipeline`）依赖于特定版本的OpenCV，而新开发的项目可能需要使用更新的OpenCV功能。因此，如何在同一个系统中管理多个版本的OpenCV成为一个重要的问题。 #### 二、准备工作 1. **确认当前OpenCV版本**：需要确认系统中已安装的OpenCV版本。可以通过命令`pkg-config --modversion opencv`来查询。 2. **备份现有环境**：在进行任何更改前，备份重要的配置文件和数据是非常必要的，以防万一出现问题可以快速恢复。 #### 三、安装OpenCV3.3.1 1. **下载OpenCV源码包**：根据需要选择合适的OpenCV版本下载，这里以OpenCV3.3.1为例。可以从官方网站或其他可靠的来源下载。 2. **安装依赖库**：使用以下命令安装OpenCV编译所需的依赖库： ```bash sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev ``` 3. **创建构建目录**：在解压后的OpenCV源码目录中创建一个名为`build`的子目录，并进入该目录。 ```bash mkdir build && cd build ``` 4. **配置编译参数**：使用`cmake`工具进行配置。如果系统中已安装CUDA，但在编译过程中遇到了与CUDA相关的错误，可以关闭相关选项。例如： ```bash sudo mkdir -p /usr/local/opencv331 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DWITH_TBB=ON -DWITH_V4L=ON -DWITH_CUBLAS=0 -DWITH_CUDA=0 -DWITH_CUFFT=0 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv331 .. ``` 5. **编译并安装**：执行以下命令完成编译和安装过程。 ```bash make sudo make install ``` 6. **配置环境变量**：为了使系统能够识别到新安装的OpenCV版本，需要在`.bashrc`文件中添加相应的环境变量配置。编辑`.bashrc`文件并添加以下内容： ```bash export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv331/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 保存文件后，运行`source ~/.bashrc`以使更改生效。 #### 四、验证安装结果 1. **检查版本信息**：再次使用`pkg-config --modversion opencv`命令查看OpenCV的版本号，应显示为3.3.1。 2. **测试安装**：可以通过编写简单的OpenCV程序来测试新安装的版本是否正确无误地被系统识别。 #### 五、在项目中使用指定版本的OpenCV 1. **配置CMakeLists.txt**：如果使用`cmake`作为构建工具，则可以在项目的`CMakeLists.txt`文件中指定使用的OpenCV版本。例如，要使用OpenCV3.3.1，可以在文件中添加如下内容： ```cmake find_package(OpenCV3.3 REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(your_project main.cpp) target_link_libraries(your_project ${OpenCV_LIBS}) ``` 2. **切换OpenCV版本**：如果需要在不同的项目之间切换OpenCV版本，只需在`CMakeLists.txt`文件中更换`find_package`命令中的版本号即可。例如，要切换回OpenCV2.4.8，可以将`find_package(OpenCV3.3 REQUIRED)`替换为`find_package(OpenCV REQUIRED)`，并将上述示例中的其他几行删除。 #### 六、总结通过上述步骤，可以在Ubuntu14.04上成功实现OpenCV2.4.8与OpenCV3.3.1的多版本共存，并能够在不同的项目中灵活选择所需的OpenCV版本。这种方法不仅适用于OpenCV，对于其他有版本依赖需求的软件也有很好的参考价值。

在Ubuntu系统下，可以通过一些方法实现OpenCV的多版本共存。一种常见的方法是使用虚拟环境，例如使用Anaconda或虚拟环境管理工具virtualenv。这些工具可以创建独立的Python环境，并在每个环境中安装不同版本的OpenCV。另一种方法是手动编译和安装不同版本的OpenCV，并将它们安装在不同的目录中。然后，可以通过设置环境变量或者使用软链接来切换使用不同版本的OpenCV。无论使用哪种方法，都需要确保在使用不同版本的OpenCV时，正确配置和使用相应的环境变量和路径。

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