运行apollo的python脚本，ModuleNotFoundError: No module named 'modules'

当你运行Apollo（自动驾驶平台）的Python脚本时遇到`ModuleNotFoundError: No module named 'modules'`的问题，这通常意味着Python找不到你指定的模块（如'apollo/modules'）。以下是几个可能的解决步骤：

1. **检查模块路径**：确认你的Python环境是否包含了Apollo项目的模块目录。你可以在`APOLLO_ROOT`（Apollo的安装根目录）下找到`modules`目录。确保这个目录被添加到了Python的`sys.path`里。如果没加，你需要手动添加或设置环境变量。

- 在bash shell中，可以编辑`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`，追加`export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$APOLLO_ROOT/modules`。
- 使用`python setup.py develop`或`pip install -e .`（在模块根目录下）可能会自动处理路径设置。

2. **检查命名**：确保模块名称正确无误，包括大小写。有时大小写敏感的系统上，'modules'和'MODULES'是不同的。

3. **分清源码和二进制包**：如果你在运行的是 Apollo 的官方二进制包（如`apollo.sh`），可能是缺少自定义模块。你应该确保你安装了所有依赖的源码模块并进行了构建。

4. **模块导入问题**：确保你的脚本是从正确的目录下导入模块，尤其是对于深度嵌套的模块，路径可能需要进一步指定。

5. **环境隔离**：如果有多版本的Python或者不同项目之间的冲突，可能需要创建虚拟环境（venv）来隔离Python解释器和模块。

6. **检查报错详情**：Python错误提示可能提供了更多线索，检查报错详细信息可以帮助定位问题所在。

完成以上步骤后，再次尝试运行脚本看看问题是否解决。如有必要，提供更多的上下文信息以便更准确地诊断。