如何在μC/OS-II实时操作系统中创建一个新任务，并为该任务分配合适的优先级？请结合代码示例说明。

创建新任务并为其分配优先级是嵌入式实时系统开发中的常见需求。为了帮助你更深入地理解并掌握这一过程，推荐参考《嵌入式实时操作系统UCOS-II详解》一书。在这本书中，你会找到详细的API说明和使用示例，它们与你当前的问题直接相关。

参考资源链接：[嵌入式实时操作系统UCOS-II详解](https://wenku.csdn.net/doc/na0eg024z5?spm=1055.2569.3001.10343)

在μC/OS-II中，任务被定义为执行特定函数的代码块。创建一个新任务，首先需要定义任务函数，然后调用`OSTaskCreate()`函数。任务函数必须遵循特定的格式：函数返回void，并且有一个指向OS_TCB的指针参数。任务的优先级是一个介于0到63之间的整数，其中0表示最高优先级。
下面是一个创建新任务的代码示例：

               #include 

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在μC/OS-II操作系统中如何定义一个新任务，以及如何根据任务需求合理分配优先级？请提供代码示例。

μC/OS-II提供了丰富的API函数来管理任务，其中包括创建和删除任务的函数。创建新任务时，需要定义任务函数，并通过`OSTaskCreate()`函数来初始化任务控制块(TCB)和任务堆栈。每个任务都有一个优先级，合理分配优先级对于实时系统来说至关重要，因为它决定了任务在系统中的执行顺序。

参考资源链接：[嵌入式实时操作系统UCOS-II详解](https://wenku.csdn.net/doc/na0eg024z5?spm=1055.2569.3001.10343)

下面是创建任务的代码示例，其中包含了如何定义任务函数和如何分配优先级：

               #include 

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