如何在ESP32上设置Wi-Fi连接？

在ESP32上设置Wi-Fi连接通常需要以下步骤：

1. **准备所需库**：首先确保你已经安装了必要的网络连接库，如`esp_wifi`或`micropython-esp32s2-wifi`，这取决于你使用的开发环境和版本。

2. **初始化WiFi模块**：

   import esp
   esp.osdebug(None)
   
   import network
   sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) # 创建WiFi客户端接口

3. **配置WiFi网络信息**：

   config = network.WLAN()
   config.active(True) # 启动无线模块

   if not sta_if.isconnected(): # 如果未连接到网络
       print("Connecting to WiFi...")
       ssid = 'your_SSID' # 你的Wi-Fi SSID
       password = 'your_PASSWORD' # 你的Wi-Fi密码
       sta_if.connect(ssid, password) # 连接
       while not sta_if.isconnected():
           pass

4. **检查连接状态**：
成功连接后，你会得到一个布尔值，确认是否连接上了：

   if sta_if.isconnected():
       print('Connected to network!')
       ip_address = sta_if.ifconfig()[0] # 获取IP地址
       print('IP address:', ip_address)
   else:
       print('Connection failed')

5. **断开连接**：
当不再需要连接时，可以用`sta_if.disconnect()`来关闭连接。

注意：上述代码示例是针对MicroPython环境的，如果是其他环境，语法可能会有所不同。