modbus rtu的通讯代码

以下是一个简单的 Modbus RTU 通讯的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace ModbusRTUExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建串口对象
            SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

            try
            {
                // 打开串口
                serialPort.Open();

                // 设置 Modbus 地址
                byte modbusAddress = 1;

                // 读取寄存器地址
                ushort registerAddress = 100;

                // 读取寄存器数量
                ushort registerCount = 10;

                // 创建 Modbus RTU 请求帧
                byte[] requestFrame = new byte[8];
                requestFrame[0] = modbusAddress;
                requestFrame[1] = 0x03; // 读取保持寄存器的功能码
                requestFrame[2] = (byte)(registerAddress >> 8); // 高字节地址
                requestFrame[3] = (byte)(registerAddress & 0xFF); // 低字节地址
                requestFrame[4] = (byte)(registerCount >> 8); // 高字节寄存器数量
                requestFrame[5] = (byte)(registerCount & 0xFF); // 低字节寄存器数量

                // 计算 CRC 校验码
                ushort crc = CalculateCRC(requestFrame, 6);
                requestFrame[6] = (byte)(crc & 0xFF);
                requestFrame[7] = (byte)(crc >> 8);

                // 发送请求帧
                serialPort.Write(requestFrame, 0, 8);

                // 等待响应
                System.Threading.Thread.Sleep(100); // 等待合适的时间，确保响应已经发送完毕

                // 读取响应帧
                byte[] responseFrame = new byte[serialPort.BytesToRead];
                serialPort.Read(responseFrame, 0, responseFrame.Length);

                // 校验 CRC
                crc = CalculateCRC(responseFrame, (ushort)(responseFrame.Length - 2));
                ushort receivedCRC = (ushort)(responseFrame[responseFrame.Length - 1] << 8 | responseFrame[responseFrame.Length - 2]);
                if (crc != receivedCRC)
                {
                    throw new Exception("CRC 校验错误");
                }

                // 解析响应数据
                for (int i = 0; i < registerCount * 2; i += 2)
                {
                    ushort value = (ushort)(responseFrame[3 + i] << 8 | responseFrame[4 + i]);
                    Console.WriteLine($"寄存器地址: {registerAddress + i / 2}, 值: {value}");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"通讯失败: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 关闭串口
                serialPort.Close();
            }
        }

        // 计算 CRC 校验码
        static ushort CalculateCRC(byte[] data, ushort length)
        {
            ushort crc = 0xFFFF;

            for (int i = 0; i < length; ++i)
            {
                crc ^= data[i];

                for (int j = 0; j < 8; ++j)
                {
                    if ((crc & 0x0001) != 0)
                    {
                        crc >>= 1;
                        crc ^= 0xA001;
                    }
                    else
                    {
                        crc >>= 1;
                    }
                }
            }

            return crc;
        }
    }
}

请注意，上述代码仅为示例，实际应用中还需要根据具体的 Modbus 设备和通信要求进行调整。

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