simulink生成代码rta

### Simulink 中生成 RTA 实时应用代码

#### 工具链概述
在基于 ETAS CP AUTOSAR 的工具链中，第一步采用的工具是 Matlab/Simulink 与 Embedded Coder 来完成模型设计和初步代码生成[^3]。

#### 配置环境
为了使 Simulink 能够生成适用于 RTA (Real-Time Application) 的代码，需先安装并配置好必要的软件包。这包括 MATLAB、Simulink 和 Embedded Coder。此外，还需要安装支持 AUTOSAR 标准的相关模块库以及目标平台的支持包。

#### 创建 AUTOSAR 模型
通过 Simulink 提供的功能创建符合 AUTOSAR 规范的应用程序组件（Application Components）。这些组件可以表示传感器数据处理逻辑、控制算法或其他任何需要部署到 ECU 上的任务。对于每一个应用程序组件，在 Simulink 中定义其输入输出端口及其行为特性。

% 定义一个新的AUTOSAR模型
new_system('MyAutosarModel');
open_system('MyAutosarModel');

% 添加AUTOSAR模块库中的元素至当前系统
add_block('simulink/AUTOSAR/...', 'MyAutosarModel/InputPort_1');

#### 设置参数化选项
利用 Embedded Coder 对话框来指定编译器设置和其他特定于项目的属性。特别需要注意的是选择合适的模板文件以便生成兼容 RTA 架构的源码。此过程涉及设定运行时环境(RTE)，即指明如何与其他 BSW(Basic Software Modules)交互工作[^2]。

#### 自动生成代码
当所有的建模工作完成后，就可以调用 Embedded Coder 自动生成功能了。此时会依据之前所做的各项准备，把整个系统的描述转换成可以在实际硬件上执行的目标语言——C 或者 C++ 形式的源代码。这部分生成的内容不仅包含了用户所编写的应用层业务逻辑部分，同时也涵盖了由 ISOLAR 内部集成所提供的底层服务接口实现。

#### 后续步骤
生成后的代码通常会被导入到后续阶段使用的 IDE(Integrated Development Environment)当中继续开发调试直至最终固化入片内闪存之中待机启动运行。在这个过程中可能会涉及到进一步的手工调整优化以满足性能需求或是适应具体应用场景的要求。