如何使用创建好的模板包https://github.com/chengyangkj/ros_qt_demo 放在工作空间src目录下并直接进行编译

要在ROS (Robot Operating System) 工作空间的`src`目录下使用GitHub上下载的模板包`ros_qt_demo`，你需要按照以下步骤操作：

1. **克隆模板包**:
首先，打开终端，并导航到你想要存放模板包的工作空间的`src`目录：

   cd ~/your_catkin_ws/src

接着，使用Git克隆模板包：

   git clone https://github.com/chengyangkj/ros_qt_demo.git

这样就将仓库复制到了`src`目录内，包名默认为`ros_qt_demo`。

2. **安装依赖**:
模板包通常会有其特定的依赖项，需要安装。进入刚克隆的包目录：

   cd ros_qt_demo

在这里执行`catkin_make`命令来构建并安装依赖：

   catkin_make install

如果遇到依赖问题，可能需要查看该包的`CMakeLists.txt`文件或者GitHub文档来了解具体依赖。

3. **源码更新**:
如果以后想从GitHub获取更新，首先切换回`src`目录，然后：

   cd ..
   git pull ros_qt_demo master

再次回到包目录并更新内部：

   cd ros_qt_demo
   git submodule update --init --recursive

接下来再执行`catkin_make`。

4. **编译**:
完成上述步骤后，再次在包目录下编译：

   catkin_make

如果一切顺利，你应该能看到编译成功的消息。

5. **测试**:
编译完成后，可以运行`make run`来测试这个包。

**相关问题**:
1. 如果`catkin_make`失败，应该如何解决错误？
2. 如何查看`ros_qt_demo`的依赖列表？
3. 如果我想自定义一些配置，应该在哪些文件做改动？