C语言写出pid温控程序

在C语言中编写PID（Proportional-Integral-Derivative）温控程序是一个典型的控制算法应用，它用于调节系统温度，例如加热器控制系统。PID控制器会根据当前温度偏差（目标值减去实际值）来调整输出信号。以下是一个简单的PID控制器的基本结构：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// PID函数原型
void pid_controller(float setpoint, float current_temp, float *output);

float kp = 0.5; // 比例增益
float ki = 0.01; // 积分增益
float kd = 0.05; // 微分增益
float integral = 0; // 积分部分初始值为0
float prev_error = 0; // 上一时刻的误差

int main() {
    float setpoint = 25; // 设定温度
    float current_temp = 20; // 当前温度
    float output = 0; // 输出值

    while (1) {
        float error = setpoint - current_temp;
        integral += error; // 积分更新
        float derivative = (error - prev_error) / 0.01; // 使用微分滤波防止噪声影响
        prev_error = error;

        // 调整输出
        output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
        
        printf("Current Temp: %.2f, Output: %.2f\n", current_temp, output);
        
        // 假设你的设备支持直接设置输出电压，这里仅做示例，实际操作需要替换为对应硬件操作
        // 设备控制部分...
        current_temp += /* 设备响应时间 */; // 假设设备每秒响应一次
        
        sleep(1); // 程序延时1秒
    }

    return 0;
}

// PID核心函数
void pid_controller(float setpoint, float current_temp, float *output) {
    *output = kp * (setpoint - current_temp) + ki * integral + kd * derivative;
}