在使用STM32L152微控制器时，如何根据具体应用场景选择和配置合适的低功耗模式以最大化电池续航？请提供具体的编程实践和注意事项。

选择和配置STM32L152微控制器的低功耗模式，关键在于根据应用场景的需求合理地规划电源管理和唤醒策略。STM32L152支持多种低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式和待机模式，开发者需要根据应用对性能和功耗的不同需求来选择适当的模式。

参考资源链接：[STM32L152超低功耗微控制器英文文档](https://wenku.csdn.net/doc/1joz8k5xwg?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，对于那些需要快速响应外部事件的应用，可以选择睡眠模式，其中CPU停止运行，但外设仍在工作，可以根据需要关闭或保持激活状态。这种模式下，通过编程配置WFI（Wait For Interrupt）或WFE（Wait For Event）指令，可以使微控制器进入低功耗状态，直到有中断或事件发生才会被唤醒。

如果应用不需要快速响应外部事件，而更关注于降低功耗，则可以选择停止模式。在此模式下，大部分片上外设和时钟都会停止工作，但SRAM和寄存器的内容将得到保持。可以通过唤醒引脚或RTC闹钟来唤醒系统。

待机模式适用于应用长时间休眠，偶尔唤醒以执行特定任务的场景。在此模式下，除了SRAM和寄存器内容外，大部分电路都被关闭，功耗降至最低，只有RTC和外部复位电路保持工作。唤醒方式可以是外部复位、RTC闹钟或IWDG（独立看门狗计时器）。

在编程实践方面，需要利用STM32L152提供的电源管理库函数来配置系统时钟、电源电压和模式。例如，使用HAL库函数HAL_PWR_EnterSLEEPMode或HAL_PWR_EnterSTOPMode等来实现不同低功耗模式的切换。同时，开发者可以通过STM32CubeMX工具来图形化配置电源管理相关的参数，简化编程流程。

注意事项方面，需要特别注意的是，在从低功耗模式中唤醒时，必须确保相关外设的时钟和配置已经准备就绪，避免唤醒时发生异常。此外，由于不同的低功耗模式对电源和时钟配置有不同的要求，因此在设计软件时需要对这些模式有充分的了解和准备。

为了更好地掌握STM32L152的低功耗配置和使用，建议参阅《STM32L152超低功耗微控制器英文文档》。这份文档详细介绍了STM32L152的硬件架构、低功耗特性以及编程指导，为开发者提供全方位的资源支持，帮助他们实现更加智能和节能的嵌入式设计。

参考资源链接：[STM32L152超低功耗微控制器英文文档](https://wenku.csdn.net/doc/1joz8k5xwg?spm=1055.2569.3001.10343)