卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理是一种在导航系统中应用的滤波算法。它基于卡尔曼滤波理论，并结合了扩展卡尔曼滤波和SINS/GNSS组合导航的原理。卡尔曼滤波通过递推方程迭代递推出系统状态变量，从而对输入的不确定性进行估计和校正，提高导航系统的精度和稳定性。卡尔曼滤波原理可以通过状态方程和观测方程来描述，通过这些方程可以得到卡尔曼滤波方程，用于对导航系统中的数据进行处理和优化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [卡尔曼滤波与组合导航原理.rar](https://download.csdn.net/download/peiwang245/13139194)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [SINS/GNSS组合导航：组合导航设计（卡尔曼滤波）](https://blog.csdn.net/LittleEmperor/article/details/105377416)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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