用keil5软件写一个stm32f030c8t6芯片PA3引脚PWM输出程序,PA3是TIM15CH2,初始化用标准库函数
时间: 2024-12-17 09:31:55 浏览: 6
在Keil5中编写STM32F030C8T6芯片PA3引脚作为TIM15 CH2 PWM输出的程序,你需要遵循以下步骤:
1. **包含头文件**:
首先,在`main.c`文件顶部,添加必要的库头文件,如`stm32f0xx.h`, `tim HAL库`, 和 `pin_map.h`(如果有的话,取决于你的硬件配置)。
```c
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_tim.h"
#include "pin_map.h"
```
2. **GPIO配置**:
使用HAL GPIO API 初始化PA3引脚为推挽模式,并设置为输入浮空状态,以便后续接PWM信号。
```c
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// ...其他GPIO初始化...
GPIO_InitStruct.Pin = PIN_PA3; // PA3位置
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 浮空输入
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM15; // TIM15通道2映射
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
3. **TIM配置**:
初始化TIM15并设置CH2为PWM输出。
```c
void MX_TIM15_Init(void) {
TIM_HandleTypeDef htim15;
htim15.Instance = TIM15;
htim15.Init.Prescaler = 0; // 默认时钟频率除以1
htim15.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim15.Init.Period = 0x7FFFFFFF; // 设置最大周期(取决于你的定时需求)
htim15.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim15.Init.RepetitionCounter = 0; // 非重复计数
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim15) != HAL_OK) {
// 处理错误
}
htim15.Init.OwnOutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE; // 开启输出
htim15.Init.PulseWidthModulation = TIM_PWMPULSEMODULATION_DISABLE;
htim15.Init.Compare1 = 0; // 对于CH2,这是初始占空比设置
htim15.Init.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式
htim15.Init.OCComparator = TIM_OC comparator2; // 对于CH2
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim15) != HAL_OK) {
// 处理错误
}
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim15, &htim15.Init.Pwm) != HAL_OK) {
// 处理错误
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim15); // 启动时钟资源
}
```
4. **主函数中开启定时器和启动PWM输出**:
在`while(1)`循环里启动TIM15的定时器。
```c
int main(void) {
...其他初始化...
MX_GPIO_Init();
MX_TIM15_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim15); // 使用中断触发定时器更新
while (1) {
// 主程序循环...
}
}
```
5. **中断服务函数(ISRs)**:
编写TIM15 CH2的中断处理函数,用于改变PWM的占空比。注意,这通常会涉及到一个单独的中断服务函数,例如`TIM15_IRQHandler()`。
记得在`__init.c`文件中激活TIM15的中断,以及在`hal_conf.h`文件中启用对应的中断组。
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