写一个绘制机器人末端姿态角变化的图像matlab代码

在MATLAB中绘制机器人末端姿态角变化的图像，通常需要你有机器人的姿态数据，例如三维空间中的欧拉角或者四元数。以下是一个简单的示例MATLAB代码，用于绘制一个假想机器人末端执行器姿态角随时间变化的图像。假设我们有三个姿态角（绕X、Y、Z轴的旋转角度）随时间的数据。

% 假设姿态角随时间变化的数据
t = linspace(0, 2*pi, 100); % 时间向量，从0到2π，100个数据点
angle_x = sin(t); % 绕X轴旋转角度，示例中随时间正弦变化
angle_y = cos(t); % 绕Y轴旋转角度，示例中随时间余弦变化
angle_z = sin(t) .* cos(t); % 绕Z轴旋转角度，示例中随时间变化

% 创建一个新的图形窗口
figure;

% 绘制绕X轴旋转角度随时间变化的图像
subplot(3,1,1);
plot(t, angle_x);
xlabel('Time');
ylabel('Angle X (radians)');
title('Angle X vs. Time');

% 绘制绕Y轴旋转角度随时间变化的图像
subplot(3,1,2);
plot(t, angle_y);
xlabel('Time');
ylabel('Angle Y (radians)');
title('Angle Y vs. Time');

% 绘制绕Z轴旋转角度随时间变化的图像
subplot(3,1,3);
plot(t, angle_z);
xlabel('Time');
ylabel('Angle Z (radians)');
title('Angle Z vs. Time');

% 显示所有图像
sgtitle('Robot End-effector Orientation Angles vs. Time');

在这个示例中，我们使用了`sin`和`cos`函数来模拟随时间变化的姿态角数据。`subplot`函数用于创建一个3行1列的子图布局，每个子图绘制一个姿态角随时间的变化。`plot`函数用于绘制曲线图，`xlabel`、`ylabel`和`title`函数用于给图像添加标签和标题。

请根据你的具体数据调整上述代码中的姿态角计算方式。