no ulink device found

"No ULINK Device found"错误通常意味着下载器无法找到连接的ULINK设备。解决这个问题的方法可以尝试以下步骤：

1. 确保Jlink下载器已经正确连接到计算机，并且与STM32F103C8T6芯片的调试接口相连。

2. 确保使用的下载器和开发环境的设置是匹配的。可以在开发环境中点击魔术棒（Debug）-选择J-LINK/J-TRACE Cortex，并在Settings中检查是否能够看到SWDI后面有一串ID。

3. 检查USB驱动程序是否正确安装。有时候ULINK设备可能没有正确被识别和安装，可以尝试点击下拉框右边的Setting按钮，在Cortex-M Target Driver Setup界面中检查JTAG Device Chain区域是否显示"No ULink Device Found"。

如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试以下额外的解决方案：

1. 检查Jlink下载器的固件版本是否最新。如果不是最新版本，可以尝试更新固件。

2. 重新插拔ULINK设备并重启计算机，然后再次尝试连接。

3. 确保芯片的供电和复位电路正常工作。检查芯片的电源和复位引脚是否连接正确，以及是否有足够的电源供应。