autosar swc 开发工具

### 推荐 Autosar SWC 开发工具

#### 1. MATLAB/Simulink with Embedded Coder and Simulink Check for AUTOSAR
MATLAB 和 Simulink 提供了一套完整的环境，支持从模型设计到代码生成的全流程开发。Simulink 支持创建符合 AutoSAR 标准的软件组件(SWC)，并能自动转换为可执行文件部署至目标平台[^1]。

% 创建一个新的AUTOSAR模块实例
new_system('MyFirstSWC');
set_param(gcs,'SimulationMode','Normal'); % 设置仿真模式
add_block('simulink/Autosar/Inport', 'MyFirstSWC/InputPort_1'); % 添加输入端口
add_block('simulink/Autosar/Outport', 'MyFirstSWC/OutputPort_1'); % 添加输出端口

#### 2. Vector’s DaVinci Developer
DaVinci Developer 是一款专为嵌入式控制系统开发者打造的强大工具集，特别适合于基于 AutoSAR 的项目。该工具允许用户直观地定义 SWC 及其接口，并通过图形化界面完成复杂的配置任务[^2]。

#### 3. ETAS ASCET
ASCET 工具链提供了强大的建模能力，能够帮助工程师快速建立满足需求的应用层逻辑描述。它不仅简化了复杂系统的实现过程，还确保所生成的结果严格遵循最新的 AutoSAR 规范版本要求。

#### 4. dSPACE SystemDesk
SystemDesk 结合了虚拟验证与物理测试的优势，在同一环境中实现了对 ECU 软件行为及其与其他车辆部件交互情况的有效模拟。这有助于加速 SWC 的迭代优化周期，提高产品质量的同时缩短上市时间。