adas智能辅驾-v3.0.8_20180330_092714.apk

时间: 2023-07-29 22:03:08 浏览: 61
adas智能辅驾-v3.0.8_20180330_092714.apk是一款车载安全辅助应用程序。它的名字中的ADAS代表高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)。随着科技的不断进步,ADAS成为了现代汽车领域的一个重要发展方向。 这个apk文件的版本号为v3.0.8,时间戳为20180330_092714,意味着它是在2018年3月30日上午9点27分14秒发布的最新版本。这表明该应用程序经过了一定的开发和改进工作。 ADAS智能辅驾通过使用不同的传感器和摄像头,采集车辆周围的实时数据,以帮助驾驶员更安全地驾驶。它可以提供许多功能,包括车道偏离警示、碰撞警报、行人识别、交通标志识别和自适应巡航控制等。 车道偏离警示功能可以通过识别车辆是否偏离车道,并向驾驶员发出提示或警告,帮助驾驶员保持车辆在正确的车道上行驶。碰撞警报功能可以检测前方的障碍物,并在可能发生碰撞的情况下向驾驶员发出警示,以避免事故的发生。 行人识别功能可以通过识别行人的存在,并在必要时向驾驶员发出警告,以避免撞人事故的发生。交通标志识别功能可以识别道路上的交通标志,并在驾驶员靠近或超过相关标志时提醒驾驶员了解相关的交通规则和限制。 自适应巡航控制功能可以根据前方车辆的速度和跟车距离自动调节车辆的速度,以维持安全的跟车距离,减少驾驶员的操作压力。 ADAS智能辅驾-v3.0.8_20180330_092714.apk是一款非常有用的车载应用程序,它可以提高驾驶安全性,减少事故发生的可能性,为驾驶员提供更好的驾驶体验。
相关问题

《智能泊车辅助试验规程i-vista sm-adas-ipat-a0-2019》

《智能泊车辅助试验规程i-vista sm-adas-ipat-a0-2019》是指针对车辆智能泊车辅助系统进行试验的标准规程。该规程旨在确保车辆智能泊车辅助系统能够稳定可靠地运行,并达到其设计功能的要求。规程中详细规定了测试车辆的要求,测试环境的要求以及测试流程和报告要求等。 规程要求测试车辆应符合一定的要求,包括车辆的类型、年限、车身尺寸、轮胎规格、驾驶员控制方式等。测试环境也应符合一定的标准,包括环境光照、车道宽度和平整度等因素。在测试流程中,将对车辆在特定场景下的泊车依据、路径规划、障碍识别、预警提示等方面进行测试,以确保智能泊车辅助系统能够稳定、准确、及时地响应驾驶员的指令,有效提高泊车的效率和安全性。 此外,规程还对测试结果的报告要求进行了详细的规定,包括测试参数表、测试图表、测试数据和结论分析等,以方便车辆生产厂商和有关部门对测试结果进行评估和监督。 总之,该规程是保障车辆智能泊车辅助系统稳定可靠运行的重要标准,将对提高车辆自动驾驶技术的安全性和可靠性起到积极的促进作用。

adas辅助驾驶软件架构

### 回答1: 自动驾驶系统(ADAS)的软件架构是该系统的关键组成部分之一,它包括传感器、解析器、决策层和执行器等组成部分,它们通过传递和处理信息来实现自动化驾驶功能。 传感系统收集车辆周围的环境信息,包括车辆位置、速度、方向和周围物体的位置和状态等。然后,解析器根据传感器提供的数据生成一个车辆环境模型,将其显示在驾驶员面前。 决策层根据环境模型对车辆的行为进行分析和判断,并制定相应的驾驶策略。然后执行器将决策层的指令传递给车辆的执行单元,例如刹车、加速和方向盘等,以实现自动驾驶。 在实际应用中,ADAS软件架构还需要具备高可靠性、稳定性和安全性等特点。因此,软件开发过程中需要进行精细化测试和验证。 总的来说,ADAS辅助驾驶软件架构是一个高度综合的系统,它需要不断地进行技术创新和优化才能满足未来越来越高的自动化驾驶需求。 ### 回答2: ADAS(先进驾驶辅助系统)是一种车辆技术,它通过传感器和算法来帮助驾驶员驾驶,并提高安全性和便利性。ADAS软件架构是指整个ADAS系统的设计和构建方案,它包括硬件和软件两个方面。 ADAS硬件架构包括传感器、控制单元、处理器和作为集线器的多个接口。传感器可以包括雷达、摄像机、激光器和超声波传感器,它们都被部署在车辆上以收集周围环境的数据。控制单元是负责收集和处理所有传感器数据的硬件设备。处理器是负责将传感器数据转换为通用的算法输出的中心处理器。而集线器则是ADAS系统与车辆电子系统之间的数据传输枢纽。 ADAS软件架构是由算法和接口所形成的软件框架。算法包括障碍物识别、自适应巡航控制、车道保持和碰撞警告等功能。接口则包括与驾驶员交互的用户界面、与汽车电子系统通信的应用程序接口(API)和与底层硬件通信的驱动程序。 整个ADAS系统的软件架构需要遵循严格的规范和标准,以确保其安全、可靠和可扩展性。同时,软件架构需要考虑实时性、数据传输速度和故障处理等方面。对于未来自动驾驶技术的发展,ADAS软件架构需要不断的优化和更新。 ### 回答3: ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶员辅助系统)是用于帮助驾驶员预防交通事故、提高车辆安全性、减少事故并减轻事故影响的技术。ADAS辅助驾驶软件架构包括多个组件和模块,主要分为感知层、决策层和执行层。感知层是ADAS系统的基础,它使用传感器和摄像机等设备来检测车辆周围的环境,包括车辆位置、速度、车道位置、周围车辆和行人等。感知层的重要组成部分包括: 1. 摄像头:用于捕捉车辆周围的图像。 2. 雷达:通过使用雷达波来捕捉车辆周围的物体。 3. 激光雷达:通过使用激光光束来测量周围物体的距离和方向。 4. 超声波传感器:通过使用超声波来检测周围物体。 在接收感知层传递的数据之后,决策层将分析环境数据,并将它们传递给执行层,以便对车辆进行控制。决策层使用其他传感器传递的车辆状态数据,如车速、方向、制动器和驱动器等,来决定如何应对车辆周围的环境变化。执行层根据决策层的指示进行控制,并采取行动来促进驾驶员的安全行驶。执行层包括制动系统、转向系统、加速系统和其他需要进行触发的系统。总的来说,ADAS辅助驾驶软件架构是一个高度复杂的系统,它利用感知、决策和执行来确保车辆的安全性和驾驶员的舒适程度。

相关推荐

智能驾驶技术(ADAS)是一种基于人工智能和传感器技术的先进驾驶辅助系统。它可以提供实时的道路信息和驾驶情况分析,为驾驶员提供更加安全和便利的驾驶体验。 首先,智能驾驶技术可以帮助驾驶员更好地感知周围道路和交通状况。通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器设备的组合,智能驾驶系统可以实时监测车辆周围的障碍物、行人和道路标志,提供准确的环境感知和识别功能,从而大大降低交通事故的风险。 其次,智能驾驶技术还可以辅助驾驶员进行车辆控制。例如,智能巡航控制系统可以根据前方车辆的速度和距离,自动调整车辆的速度和加减速度,提供更加平稳的行驶体验;智能制动辅助系统可以预测前方可能发生的危险情况,并自动进行紧急制动,有效避免碰撞事故的发生。 此外,智能驾驶技术还可以提供车道保持辅助、车辆前方碰撞预警、自动泊车等功能。这些功能的实现,不仅极大地方便了驾驶人的操作,提升了驾驶的舒适性,同时也减少了人为因素造成的交通事故的可能。 智能驾驶技术在未来的发展前景非常广阔。随着人工智能技术的不断进步和应用,智能驾驶系统的性能也将不断提升。未来,我们有理由相信智能驾驶技术将逐步实现完全自动驾驶的目标,成为驾驶交通的主要方式,提升整体道路交通的效率和安全性。
智能驾驶是未来汽车技术的发展趋势,其中一个重要的概念就是高级驾驶辅助系统(ADAS)。基于Carsim和Simulink的ADAS环境搭建和控制策略的研究,是目前汽车工程领域的一个热点研究方向。 首先,ADAS环境的搭建需要借助Carsim和Simulink两个软件平台,Carsim主要用于建立汽车动力学模型,并进行仿真计算;而Simulink则用于建立控制算法模型,并进行实时控制。 在ADAS控制策略方面,主要涉及到两个方面:车辆控制和环境感知。在车辆控制方面,需要探究如何使用模型预测控制(MPC)算法来控制汽车的加速、制动和转向等动作,以实现高效、平稳的行驶;在环境感知方面,则需要研究如何使用传感器和视觉系统来实现车辆对周围环境的实时感知和识别,以避免交通事故的发生。 为了实现ADAS控制策略的高效运转,还需要研究如何将车辆控制和环境感知两个方面进行有机结合。其中,一个重要的控制策略是预测控制,即基于对周围环境的预测,对车辆的控制系统进行修正和优化。此外,还可以使用模糊控制、PID控制和神经网络控制等多种控制方法,以提高控制精度和鲁棒性。 总之,基于Carsim和Simulink的ADAS环境搭建和控制策略研究是一个复杂而重要的课题,需要在多种学科领域的交叉融合中进行研究,以促进汽车智能驾驶技术的快速发展。
《自适应巡航控制系统试验规程 i-vista sm-adas-acct-a0-2018》是针对自适应巡航控制系统(ACC)的试验规程。自适应巡航控制系统是一种智能驾驶辅助系统,能够帮助司机保持与前车的安全距离,并根据交通状况自动调节车速和保持车辆行驶稳定。 该规程的目的是规范自适应巡航控制系统的试验过程,确保其在各种道路条件和交通环境下的安全性和可靠性。其中,i-vista代表该规程适用于特定的车辆型号或品牌。SM-ADAS-ACCT-A0-2018是规程的编号,用于区分不同版本或不同类别的规程。 规程的内容主要包括试验准备、试验步骤、试验评估和数据记录等。试验准备阶段需要对车辆进行检查和准备,包括保证车辆的正常状态、清洁度和安全性。试验步骤阶段包括设定试验条件、进行各种试验操作和记录试验数据。试验评估阶段则是对试验结果进行定性和定量分析,评估自适应巡航控制系统的性能和适应性。数据记录阶段则是将试验过程中产生的关键数据进行记录和保存,以备后续分析和参考。 此外,规程还可能包括试验注意事项、安全要求和风险评估等内容,以确保试验过程的安全性和可控性。规程的制定和执行有助于验证并优化自适应巡航控制系统的设计,提高其在实际驾驶场景中的性能和可靠性,为驾驶者提供更加安全、便捷的驾驶体验。
ADAS(高级驾驶辅助系统)是一种通过传感器和软件技术来帮助驾驶员驾驶车辆的系统,而自动驾驶汽车仿真是一种通过计算机模拟来测试和验证自动驾驶汽车的技术。 ADAS与自动驾驶汽车仿真在以下六个方面有关联: 1. 传感器模拟:自动驾驶汽车使用各种传感器如雷达、激光、摄像头等来感知周围环境,仿真可以模拟这些传感器的行为并为其提供相应输入,以测试其在不同情况下的反应能力。 2. 环境模拟:仿真可以模拟不同的驾驶场景,如城市道路、高速公路、恶劣天气等,以测试ADAS和自动驾驶汽车在各种环境下的性能和安全性。 3. 算法验证:ADAS和自动驾驶汽车依赖高级算法来做出决策和操作,仿真可以验证这些算法的准确性和可靠性,以确保它们能够有效地应对各种驾驶情况。 4. 车辆动力学模拟:仿真可以模拟车辆的动力学行为,如加速、制动、转向等,测试ADAS和自动驾驶汽车在不同车辆动力学模型下的性能表现。 5. 安全评估:通过对ADAS和自动驾驶汽车进行仿真测试,可以评估其在各种驾驶场景下的安全性能,检测潜在的风险并提出改进建议。 6. 车辆互联:ADAS和自动驾驶汽车的开发需要与其他车辆和道路基础设施进行互联,仿真可以模拟这种互联行为,测试车辆与其他实体之间的通信和协同能力。同时,也可以通过仿真来验证车辆网络的稳定性和安全性。
ADAS(高级驾驶辅助系统)是一种集成了多种先进技术的汽车辅助系统,其目的是提高驾驶安全性和舒适性。ADAS系统可以根据车辆周围的环境和行驶状态提供实时警告和辅助功能,如自适应巡航控制、自动制动、自动驾驶辅助等。而自动驾驶虚拟测试仿真技术则指的是通过计算机模拟和仿真技术对自动驾驶系统进行测试和验证。 在ADAS和自动驾驶系统开发过程中,传统的道路试验无法满足系统的高要求和安全性。因此,利用虚拟测试仿真技术可以提供一种高效、低成本的测试手段。 虚拟测试仿真技术通过建立虚拟的驾驶场景和车辆模型,模拟不同的道路情况、交通状况和各种紧急情况,对自动驾驶系统进行真实性测试。通过虚拟仿真,可以验证自动驾驶系统的稳定性、安全性和可靠性,提高系统的可信度。 使用虚拟测试仿真技术还能够快速进行大规模和多样性的测试,涵盖各种极端情况和复杂环境,以确保系统在各种情况下的正常运行。仿真还具有很高的可重复性,可以根据需求设定不同的测试场景和参数,进行多次测试以确认系统的性能。 此外,虚拟仿真还可以加速ADAS和自动驾驶系统的开发周期,节约研发成本。与传统的实地测试相比,虚拟仿真可以在早期发现问题并进行修复,提高整个开发过程的效率。 综上所述,ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术是一种有效的测试手段,可以提高自动驾驶系统的可靠性和性能,加速系统的研发进程,并在排除潜在问题方面起到重要作用。
k210的image模块中的find_blobs()函数是用来寻找色块的函数。这个函数在颜色追踪方面非常实用。它可以帮助我们找到图像中的色块,并返回它们的位置和大小等信息。这个函数在电赛中非常常用,可以用于识别黑色线条、追踪其他颜色的线条等。通过配置sensor,我们可以将图像传入该函数进行处理。这个函数在image模块中是最好用的函数之一,因为它可以帮助我们快速准确地找到色块。其他的函数在形状识别方面可能效果不太好,但是find_blobs()函数可以用来识别形状。在无人机和小车题中,我都是通过这个函数来进行色块识别的。如果你想了解更多关于find_blobs()函数的使用方法和心得,可以参考我写的博客文章。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Attributeerror: ‘module ‘obiect has no attribute ‘find blobs“解决方法](https://blog.csdn.net/Mr__Jiangxiaobai/article/details/116137672)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【K210】K210学习笔记二——image](https://blog.csdn.net/adas323/article/details/126469467)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: 基于模型预测控制(MPC)的辅助驾驶系统(ADAS)中的自动紧急制动是通过利用MPC算法对车辆动力学模型进行预测和优化,实现对紧急情况下的自动制动操作。 首先,为了实现自动紧急制动,需要建立车辆动力学模型。该模型可以通过使用MATLAB仿真实现,结合车辆的动力学参数,如质量、惯性矩、摩擦系数等,以及环境参数,如道路条件、车辆间距等。通过这个模型,可以预测车辆在不同条件下的运动状态。 其次,在MPC算法中,需要定义目标函数和约束条件,以实现优化控制。目标函数是为了使车辆尽可能快地停下来,并且在刹车时保持稳定。约束条件可以是车辆的最大加速度限制、刹车灯亮起的时间限制等。 通过迭代算法,MPC可以根据当前车辆的状态和预测模型,计算出最佳的控制输入值,即刹车踏板的位置、刹车压力大小等。这些控制输入值可以通过车辆的控制系统,如刹车系统,来实现自动控制。 最后,通过使用MATLAB仿真,可以对MPC算法进行测试和调试,以保证其在不同情况下的正确性和稳定性。通过与实际车辆行驶情况的对比和评估,可以进一步优化和改进MPC算法,以实现更精确和可靠的自动紧急制动。 总之,基于模型预测控制的辅助驾驶系统中的自动紧急制动可以通过MATLAB仿真来实现。通过建立车辆动力学模型、定义目标函数和约束条件、使用迭代算法计算控制输入值,并通过仿真测试和调试,可以实现自动控制车辆的紧急制动操作。这样可以提高驾驶安全性,减少事故的发生。 ### 回答2: 基于模型预测控制(MPC)的辅助驾驶系统可以利用其优化控制特性来实现自动紧急制动,从而提高车辆的安全性能。 首先,我们需要利用传感器获取车辆的状态信息,如车速、加速度、转向角度等。这些信息将作为MPC控制器的输入。 在MPC控制器中,我们需要建立一个车辆动力学模型,以预测车辆在未来的运动状态。这可以通过利用已有的车辆动力学方程和运动学模型来进行建模,并使用MATLAB进行仿真实现。 利用已经建立的车辆模型,在每个控制周期开始时,我们可以根据当前车辆状态和目标状态来生成一个优化问题。这个优化问题的目标是最小化车辆与目标状态之间的差距,并满足一些约束条件,如车辆的加速度、制动力等。 通过求解这个优化问题,我们可以得到MPC控制器的输出,即控制量。对于自动紧急制动,控制量可以是制动力的大小。 根据MPC控制器的输出,我们可以实施自动紧急制动,将制动力传递给车辆的制动系统,从而迅速减速并停止车辆。这样可以有效地避免与前方障碍物发生碰撞。 在MATLAB仿真实现中,我们可以通过调整MPC控制器的参数和车辆模型的初始状态来进行模拟。通过反复的实验和优化,可以得到满足性能要求的自动紧急制动策略。 综上所述,基于模型预测控制的辅助驾驶系统可通过MATLAB仿真实现自动紧急制动的功能,提高驾驶安全性。这种控制方法可以根据车辆动力学模型和优化求解算法来预测车辆未来的运动状态,并及时采取紧急制动措施,确保车辆与障碍物之间的安全距离,减少事故的发生。 ### 回答3: 基于模型预测控制(MPC)的辅助驾驶系统是一种利用数学建模和预测控制算法,可以实现自动紧急制动的技术。这种技术的实现是通过对车辆动力学模型的建模和预测,预测车辆的运动轨迹和行为,并根据预测结果采取相应的控制策略来实现紧急制动。 基于MPC的辅助驾驶系统需要进行多项功能的实现。首先,需要对车辆的动力学模型进行建模,将车辆的质量、惯性力、摩擦力等因素考虑在内。其次,需要通过传感器获取车辆的状态信息,例如车辆的速度、加速度、转向角度等。然后,通过这些信息和动力学模型,可以对车辆的未来运动轨迹进行预测,并判断是否存在紧急制动的需求。 在预测的基础上,MPC算法根据预测结果制定紧急制动的控制策略。具体来说,该算法会计算出最优的制动力,保证在最短的时间内将车辆停下来,并确保车辆的稳定性和安全性。最后,通过控制器将计算得出的制动力输入到车辆的制动系统中,实现自动紧急制动。 在MATLAB仿真实现时,可以利用MATLAB的工具包进行车辆动力学模型的建模和MPC算法的编写。通过编写相应的代码,可以模拟车辆的运动、预测和控制过程,并进行仿真实验。在实验中可以调整参数和策略,优化控制效果,并验证MPC辅助驾驶系统的性能。 综上所述,基于模型预测控制的辅助驾驶系统可以通过车辆动力学模型和预测控制算法实现自动紧急制动。MATLAB仿真是一种有效的方法进行系统设计和性能验证。通过该技术,可以提高驾驶安全性,减少交通事故的发生。
### 回答1: my_autosar_project-master是指一个名为my_autosar_project的Autosar项目的主文件夹(也称为主分支),其托管在Github代码托管平台上。Autosar是一种面向电子控制单元(ECU)的开放式软件架构,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AV)系统。my_autosar_project是一个使用Autosar软件开发的项目,目的是创建一个可在汽车行业中使用的可靠软件。 据我所知,该项目具有良好的文档,可以通过Github页面查看和下载。在该页面上还可以找到包含项目所有代码和分类版本的README文件,以及一些有关如何使用代码、如何贡献代码和如何提出问题的说明。此外,该项目似乎已被开源社区广泛接受,并且有很多开发者已经为该项目做出了贡献。 总的来说,my_autosar_project-master是一个基于Autosar架构的开源项目,旨在为汽车行业提供一种可靠的软件解决方案。该项目有很好的文档,并且收到了广泛的开源社区支持,已经吸引了众多开发者的贡献。 ### 回答2: my_autosar_project-master是一个基于AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)标准的项目,旨在提高汽车系统软件的可靠性、可复用性和可维护性。该项目使用C编程语言实现,包含了许多AUTOSAR规范中的接口和功能。它可以帮助汽车制造商、供应商和开发人员在设计、开发和测试汽车电子控制系统时更好地遵循AUTOSAR标准,同时提高他们的工作效率。项目中还包含了一些示例代码和说明文档,可以帮助开发者更快地理解和使用该项目。该项目需要在AUTOSAR的开发环境中运行,例如Vector CANoe或dSPACE SystemDesk。总之,my_autosar_project-master是一个优秀的汽车软件开发项目,有助于提高汽车控制系统的质量和效率。
### 回答1: 自动驾驶技术是指利用计算机、传感器和控制系统等技术,实现汽车的自动驾驶功能。其中,ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶辅助系统)是自动驾驶系统的重要组成部分之一,它能够通过感知技术和辅助控制手段,提供车辆安全和驾驶辅助功能。 在自动驾驶系统中,毫米波雷达是一种重要的传感器,它能够通过发射和接收毫米波信号,实现对车辆周围环境的感知和目标检测。毫米波雷达硬件系统包括发射器、接收器、天线等组件,通过发射毫米波信号,接收返回的信号,并对信号进行处理和分析,实现对周围环境的感知和识别。 在32个文档资料的合集.zip中,包含了关于自动驾驶系统和ADAS技术的一系列文档资料。这些资料涵盖了自动驾驶系统的原理、技术特点、工作原理等方面内容,以及ADAS技术在车辆安全、驾驶辅助等方面的应用和研究成果。 这些文档资料可以帮助人们了解自动驾驶技术和ADAS系统的基本概念和原理,对于研究和开发自动驾驶系统的人员来说具有很大的参考价值。通过研究这些资料,人们可以深入了解自动驾驶技术的发展现状和趋势,以及ADAS技术在提高车辆安全性和驾驶辅助能力方面的应用前景。 总的来说,这个文档资料合集是一份有关自动驾驶系统和ADAS技术的重要参考材料,可以帮助人们更好地理解和应用这些技术,推动自动驾驶技术的发展与应用。 ### 回答2: 自动驾驶干活技术资料adas 毫米波雷达硬件系统概述自动驾驶系统等文档资料32个合集.zip是一份包含多种有关自动驾驶技术的文档资料的压缩包。该资料合集主要介绍了ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)技术和毫米波雷达硬件系统的概述,并深入探讨了自动驾驶系统的原理和应用。 ADAS是一种车辆辅助驾驶技术,通过使用各种传感器和计算机视觉算法,提供车辆感知、决策和控制的功能。该资料合集详细讲解了ADAS技术的各个方面,包括目标检测与跟踪、车道保持与自适应巡航控制、交通标志和信号识别等。 此外,该资料合集还包含了关于毫米波雷达硬件系统的介绍。毫米波雷达是自动驾驶系统中常用的传感器之一,它能够通过发射和接收微波信号来感知周围环境,并实现目标检测和跟踪。该资料合集对毫米波雷达的工作原理、性能参数和应用场景进行了详细说明。 最后,该资料合集还介绍了自动驾驶系统的设计与应用方面的文档资料。它包括自动驾驶系统的架构与算法、传感器融合、车辆定位与导航等内容,帮助理解和应用自动驾驶技术。 通过阅读和学习该资料合集,可以全面了解自动驾驶干活技术、ADAS技术、毫米波雷达硬件系统和自动驾驶系统的基本原理和应用场景。这些资料在进行相关研究和开发工作时,可以作为参考和指导,提供有价值的支持。

最新推荐

安全文明监理实施细则_工程施工土建监理资料建筑监理工作规划方案报告_监理实施细则.ppt

安全文明监理实施细则_工程施工土建监理资料建筑监理工作规划方案报告_监理实施细则.ppt

"REGISTOR:SSD内部非结构化数据处理平台"

REGISTOR:SSD存储裴舒怡,杨静,杨青,罗德岛大学,深圳市大普微电子有限公司。公司本文介绍了一个用于在存储器内部进行规则表达的平台REGISTOR。Registor的主要思想是在存储大型数据集的存储中加速正则表达式(regex)搜索,消除I/O瓶颈问题。在闪存SSD内部设计并增强了一个用于regex搜索的特殊硬件引擎,该引擎在从NAND闪存到主机的数据传输期间动态处理数据为了使regex搜索的速度与现代SSD的内部总线速度相匹配,在Registor硬件中设计了一种深度流水线结构,该结构由文件语义提取器、匹配候选查找器、regex匹配单元(REMU)和结果组织器组成。此外,流水线的每个阶段使得可能使用最大等位性。为了使Registor易于被高级应用程序使用,我们在Linux中开发了一组API和库,允许Registor通过有效地将单独的数据块重组为文件来处理SSD中的文件Registor的工作原

typeerror: invalid argument(s) 'encoding' sent to create_engine(), using con

这个错误通常是由于使用了错误的参数或参数格式引起的。create_engine() 方法需要连接数据库时使用的参数,例如数据库类型、用户名、密码、主机等。 请检查你的代码,确保传递给 create_engine() 方法的参数是正确的,并且符合参数的格式要求。例如,如果你正在使用 MySQL 数据库,你需要传递正确的数据库类型、主机名、端口号、用户名、密码和数据库名称。以下是一个示例: ``` from sqlalchemy import create_engine engine = create_engine('mysql+pymysql://username:password@hos

数据库课程设计食品销售统计系统.doc

数据库课程设计食品销售统计系统.doc

海量3D模型的自适应传输

为了获得的目的图卢兹大学博士学位发布人:图卢兹国立理工学院(图卢兹INP)学科或专业:计算机与电信提交人和支持人:M. 托马斯·福吉奥尼2019年11月29日星期五标题:海量3D模型的自适应传输博士学校:图卢兹数学、计算机科学、电信(MITT)研究单位:图卢兹计算机科学研究所(IRIT)论文主任:M. 文森特·查维拉特M.阿克塞尔·卡里尔报告员:M. GWendal Simon,大西洋IMTSIDONIE CHRISTOPHE女士,国家地理研究所评审团成员:M. MAARTEN WIJNANTS,哈塞尔大学,校长M. AXEL CARLIER,图卢兹INP,成员M. GILLES GESQUIERE,里昂第二大学,成员Géraldine Morin女士,图卢兹INP,成员M. VINCENT CHARVILLAT,图卢兹INP,成员M. Wei Tsang Ooi,新加坡国立大学,研究员基于HTTP的动态自适应3D流媒体2019年11月29日星期五,图卢兹INP授予图卢兹大学博士学位,由ThomasForgione发表并答辩Gilles Gesquière�

1.创建以自己姓名拼音缩写为名的数据库,创建n+自己班级序号(如n10)为名的数据表。2.表结构为3列:第1列列名为id,设为主键、自增;第2列列名为name;第3列自拟。 3.为数据表创建模型,编写相应的路由、控制器和视图,视图中用无序列表(ul 标签)呈现数据表name列所有数据。 4.创建视图,在表单中提供两个文本框,第一个文本框用于输入以上数据表id列相应数值,以post方式提交表单。 5.控制器方法根据表单提交的id值,将相应行的name列修改为第二个文本框中输入的数据。

步骤如下: 1. 创建数据库和数据表 创建名为xny_n10的数据表,其中xny为姓名拼音缩写,n10为班级序号。 ``` CREATE DATABASE IF NOT EXISTS xny_n10; USE xny_n10; CREATE TABLE IF NOT EXISTS xny_n10 ( id INT(11) PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, name VARCHAR(50), column3 VARCHAR(50) ); ``` 2. 创建模型 在app/Models目录下创建XnyN10.php文件,定义XnyN10模型类,继承自I

液压推板式隧道电阻炉计算机监控设计毕业设计.doc

液压推板式隧道电阻炉计算机监控设计毕业设计.doc

HAL多学科开放获取档案库的作用及代理重加密和认证委托的研究

0HAL编号:tel-038172580https://theses.hal.science/tel-038172580提交日期:2022年10月17日0HAL是一个多学科开放获取档案库,用于存储和传播科学研究文档,无论其是否发表。这些文档可以来自法国或国外的教育和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。0HAL多学科开放获取档案库旨在存储和传播法国或国外的教育和研究机构、公共或私人实验室发表或未发表的研究文档。0代理重加密和认证委托的贡献0Anass Sbai0引用此版本:0Anass Sbai. 代理重加密和认证委托的贡献. 离散数学[cs.DM]. 皮卡第朱尔大学, 2021. 法语. �NNT:2021AMIE0032�. �tel-03817258�0博士学位论文0专业“计算机科学”0提交给科技与健康学院博士学位学校0皮卡第朱尔大学0由0Anass SBAI0获得皮卡第朱尔大学博士学位0代理重加密和认证委托的贡献0于2021年7月5日,在评审人的意见后,面向考试委员会进行

c++输入若干不同的整数构成的升序序列,请编写一个程序,找出序列中有多少个数是序列中其他两个数的平均值要求使用算法,使计算量最小,计算时间最短

算法思路: 1. 先将输入的升序序列存储到vector<int>中 2. 枚举每个数,以该数为平均数,查找序列中是否存在两个数的平均值等于该数 3. 可以采用双指针法,从序列的两端开始查找,如果两个指针所指的数的平均值大于目标数,则右指针左移;如果平均值小于目标数,则左指针右移;如果平均值等于目标数,则找到一个符合条件的数 4. 计数器加1,继续枚举下一个数 代码实现如下: ```c++ #include<iostream> #include<vector> using namespace std; int main() { int n; cin >> n;

基于jsp的景区票务系统源码数据库论文.doc

基于jsp的景区票务系统源码数据库论文.doc