PID控制器传递函数

PID控制器是常用的一种控制器，它可以根据系统反馈信号对控制量进行调整，以使系统输出达到期望值。PID控制器的传递函数一般形式为：

G(s) = Kp + Ki/s + Kds

其中Kp、Ki、Kd分别表示比例、积分和微分系数，s表示Laplace变换中的复频域变量。比例系数Kp用于根据误差调整输出，积分系数Ki用于对系统的累计误差进行补偿，微分系数Kd用于对系统的瞬时误差进行补偿。PID控制器的传递函数可以根据实际控制需求进行调整，以获得最佳的控制效果。