T \nobject−in−base\n​\t\n =T \nhand−in−baase\n​\t\n ⋅T \ncamera−in−hand\n​\t\n ⋅T \nobject−in−camera\n​

这是一个相机标定的问题，其中涉及了物体在基准坐标系中的坐标、手基准坐标系中的坐标、相机在手中的坐标及物体在机坐标系中的坐标。这问题可以通过以下公式来计算：

T_object-in-base = T_hand-in-base * T_camera-in-hand * T_object-in-camera

其中，T_object-in-base表示物体在基准坐标系中的坐标变换矩阵，T_hand-in-base表示手在基准坐标系中的坐标变换矩阵，T_camera-in-hand表示相机在手中的坐标变换矩阵，T_object-in-camera表示物体在相机坐标系中的坐标变换矩阵。

这个公式的含义是，物体在基准坐标系中的坐标等于手在基准坐标系中的坐标乘以相机在手中的坐标乘以物体在相机坐标系中的坐标。

相关问题

sprintf(info, "Object 1: (%.0f, %.0f)\nObject 2: (%.0f, %.0f)", objects[0].x, objects[0].y, objects[1].x, objects[1].y); settextcolor(WHITE); outtextxy(10, 10, info); // 刷新屏幕 flushbatch();

这段代码看起来没有语法错误，但是它使用了一些函数和库，需要更多的上下文信息才能确定是否存在错误。

这段代码中的sprintf()函数用于将字符串格式化为指定的格式，并将其存储在一个字符数组中。outtextxy()函数用于在屏幕上显示文本。settextcolor()函数用于设置文本颜色。flushbatch()函数用于刷新屏幕。

如果您遇到了问题，请提供更多的代码和错误信息，这样我可以更好地帮助您解决问题。