yolov5的rtdetr

Yolov5是一种目标检测算法，RTDetR是基于Yolov5的实时目标检测和跟踪算法。RTDetR使用Yolov5来检测对象，并使用卡尔曼滤波来跟踪对象，从而实现实时目标检测和跟踪。

相比于其他目标检测算法，如Faster R-CNN和SSD，Yolov5具有更快的检测速度和更高的准确率。RTDetR则是在Yolov5的基础上进一步优化，使得它能够实现实时目标检测和跟踪。RTDetR具有以下几个特点：
1. 实时性：RTDetR能够在实时视频中进行目标检测和跟踪。
2. 准确率：RTDetR使用Yolov5作为检测模型，具有较高的准确率。
3. 鲁棒性：RTDetR使用卡尔曼滤波来跟踪对象，能够在目标遮挡或者运动模糊等情况下保持较好的跟踪效果。