qtcreator没有ros workspace

### 配置 Qt Creator 中的 ROS 工作空间

为了使 Qt Creator 支持 ROS 或者 ROS2 的开发环境，在其中配置合适的工作空间是必要的。这涉及到安装特定于 ROS 的插件以及创建适当格式的工作区文件。

对于支持 ROS 开发，需要确保已正确安装 `ros_qtc_plugin` 插件[^1]。此插件允许集成 ROS 功能至 Qt Creator IDE 内部，从而简化项目管理和构建流程。针对不同版本的操作系统和软件组合（如 Ubuntu 22.04, Qt6.6, Qt Creator 13.01 和 ROS2），具体操作可能有所差异[^2]。

当准备就绪后，应该在目标 ROS 工程根目录下建立一个新的 `.workspace` 文件来定义工作空间设置。这个 XML 格式的文档指定了用于识别 ROS 发行版的位置以及其他必要参数。例如：

<?xml version="1.0"?>
<Workspace>
    <Distribution path="/opt/ros/humble"/>
    <DefaultBuildSystem value="0"/>
</Workspace>

注意这里 `/opt/ros/humble` 应替换为实际使用的 ROS 版本路径；如果是 ROS Noetic，则可能是 `/opt/ros/noetic` 而不是 humble[^3]。

完成上述步骤之后，通过双击新创建的 .workspace 文件或者从 Qt Creator 内选择打开现有文件的方式加载它，就可以让 Qt Creator 正确识别并处理对应的 ROS 项目结构了[^4]。