openmv keybroadinterrupt
时间: 2024-08-16 12:01:41 浏览: 135
OpenMV是一款开源的基于CMOS传感器的单板计算机,它主要用于物联网(IoT)应用,特别是视觉相关的项目。OpenMV KeyboradInterrupt特性允许你在OpenMV单板上轻松处理来自键盘的中断事件。当连接到OpenMV的USB端口的外部键盘按下某个键时,KeyboradInterrupt功能可以捕获这个按键信号,并将其转换成系统级别的中断,这样你的程序就可以响应这个键盘输入。
通过使用`kmk`库或者OpenMV提供的API,你可以设置键盘的中断模式,配置按键映射,以及编写回调函数来处理每个按键触发的事件。这使得OpenMV在数据采集的同时,也能接收用户交互,非常适用于需要实时控制或者数据显示的应用场景。
相关问题
openmv和openmv通信
OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉平台,可以用于图像处理和计算机视觉应用。在OpenMV中,可以使用串口通信来与其他设备进行通信,包括与其他OpenMV设备进行通信。
要实现OpenMV与OpenMV之间的通信,可以使用串口通信。首先,你需要在两个OpenMV设备上分别设置串口参数,比如波特率、数据位、停止位等。然后,一个设备作为发送方,另一个设备作为接收方。
发送方可以通过`uart`模块的`write()`方法将数据发送到串口。接收方则可以通过`uart`模块的`read()`方法从串口读取数据。
以下是一个简单的示例代码,展示了两个OpenMV设备之间的串口通信:
发送方代码:
```pythonimport timeimport pybuart = pyb.UART(3,9600) # 设置串口参数while True:
uart.write("Hello from OpenMV!") # 发送数据 time.sleep(1)
```
接收方代码:
```pythonimport pybuart = pyb.UART(3,9600) # 设置串口参数while True:
if uart.any():
data = uart.read() #读取数据 print(data)
```
这样,发送方每隔1秒向串口发送一条消息,接收方不断监听串口并打印接收到的消息。
请注意,以上代码仅供参考,并且假设两个OpenMV设备之间已正确连接并配置了相应的串口参数。具体的串口参数和通信方式可能需要根据你的实际需求进行调整。
openmv.openmv_rxbuff[openmv.openmv_rxcount++] = USART_ReceiveData(USART1); openmv.openmv_rxcount %= OPENMV_MAXSIZE;
这段代码是一种嵌入式系统中的串口接收数据的操作。根据代码的逻辑,它将从USART1接收到的数据存储在openmv.openmv_rxbuff数组中,并将openmv.openmv_rxcount加1。同时,通过取模运算符将openmv.openmv_rxcount限制在OPENMV_MAXSIZE的范围内,以防止数组越界。
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