ModuleNotFoundError: No module named 'g2o'

这个错误通常表示你的 Python 环境中缺少了 g2o 模块。g2o 是一个用于图优化的库，可能你还没有安装它。

要解决这个错误，首先确保你已经安装了 g2o。你可以使用 pip 命令来安装它：

pip install g2o

如果你使用的是 Conda 环境，可以尝试使用 conda 命令来安装：

conda install -c conda-forge g2o

如果安装成功后仍然出现该错误，可能是因为 g2o 的安装路径没有正确添加到 Python 的搜索路径中。你可以尝试手动将 g2o 的安装路径添加到系统环境变量中。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要检查 g2o 的版本兼容性或者查看是否有其他相关的依赖库没有正确安装。

希望这些信息能够帮助到你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。