LWIP_ASSERT

LWIP_ASSERT是一个宏定义，用于在代码中进行断言检查。如果断言条件为false，则会触发一个错误，并在控制台上输出错误信息。LWIP_ASSERT的定义如下：

#define LWIP_ASSERT(message, assertion) do { \
  if (!(assertion)) { \
    LWIP_PLATFORM_ASSERT(message); \
  } \
} while(0)

其中，message是一个字符串，用于描述断言的含义；assertion是一个表达式，如果为false，则触发断言错误。LWIP_ASSERT的作用是在开发过程中帮助开发者检查代码中的逻辑错误，提高代码的健壮性和可靠性。

相关问题

LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED(); LWIP_ERROR("udp_recv: invalid pcb", pcb != NULL, return);

`LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED()` 是Lightweight Internet Protocol (LwIP)库中的一个内建宏，它用于确保在核心网络层操作时，相关的互斥锁（mutex）已经被正确锁定。在`udp_recv`函数中，当函数体开始执行之前调用`LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED()`，其目的是为了保证代码在访问共享资源（如内存管理、网络连接信息等）时不会发生并发错误。

如果当前没有取得核心层的互斥锁，`LWIP_ASSERT CORE_LOCKED()`将会抛出一个错误，因为它断言`pcb != NULL`，这意味着`pcb`指针不为空，但在未锁定核心层的情况下尝试修改与`pcb`关联的数据结构是不允许的。这样做的目的是为了保护系统的线程安全，防止在并发环境中对数据造成意外的更改。

具体到这段代码：

LWIP_ASSERT("udp_recv: invalid pcb", pcb != NULL, return);

如果`pcb`为`NULL`，那么就会触发错误并直接返回，避免后续可能存在的非法操作。这体现了LwIP库对于核心功能区域（core）访问控制的严谨性。

lwip_periodic_handle源码

lwip_periodic_handle函数的源码如下：

void
lwip_periodic_handle(struct netif *netif)
{
  struct lwip_api_msg msg;
  LWIP_ASSERT("netif != NULL", netif != NULL);

  /* 如果网络接口没有被启用，则直接返回 */
  if (!netif_is_up(netif)) {
    return;
  }

  /* 如果需要DHCP，则调用dhcp_coarse_tmr()函数 */
  if (netif->dhcp != NULL) {
    dhcp_coarse_tmr();
    dhcp_fine_tmr();
  }

  /* 如果需要AUTOIP，则调用autoip_tmr()函数 */
  if (netif->autoip != NULL) {
    autoip_tmr();
  }

  /* 如果需要LLMNR，则调用llmnr_tmr()函数 */
  #if LWIP_LLMNR
  if (netif->llmnr != NULL) {
    llmnr_tmr();
  }
  #endif /* LWIP_LLMNR */

  /* 如果需要MDNS，则调用mdns_tmr()函数 */
  #if LWIP_MDNS_RESPONDER
  if (netif->mdns != NULL) {
    mdns_tmr();
  }
  #endif /* LWIP_MDNS_RESPONDER */

  /* 处理DNS */
  dns_tmr();

  /* 处理TCP */
  tcp_tmr();

  /* 处理ARP */
  etharp_tmr();

  /* 如果使用了IGMP，则调用igmp_tmr()函数 */
  #if LWIP_IGMP
  igmp_tmr();
  #endif /* LWIP_IGMP */

  /* 如果使用了SNMP，则调用snmp_tmr()函数 */
  #if LWIP_SNMP
  snmp_tmr();
  #endif /* LWIP_SNMP */

  /* 如果使用了HTTPD，则调用httpd_tmr()函数 */
  #if LWIP_HTTPD
  httpd_tmr();
  #endif /* LWIP_HTTPD */

  /* 处理API消息 */
  while (lwip_recv_msg(&msg) == ERR_OK) {
    lwip_netconn_do_writes(&msg);
    if (msg.conn != NULL) {
      netconn_delete(msg.conn);
    }
  }
}

该函数主要是对lwIP网络栈中的各个定时事件进行处理，包括DHCP、AUTOIP、LLMNR、MDNS、DNS、TCP、ARP、IGMP、SNMP、HTTPD等。同时，该函数还会处理从API接口收到的消息。需要注意的是，该函数中的处理逻辑和具体实现可能会因为版本不同而有所不同。