离散粒子群算法 代码

时间: 2023-09-15 14:21:12 浏览: 47
离散粒子群算法(Discrete Particle Swarm Optimization,简称DPSO)是一种基于群体智能的化算法,用于解决离散优化问题。下面是一个简单的离散粒子群算法的代码示例: ```python import random # 定义问题的目标函数 def objective_function(x): # 这里假设目标函数为最大化问题,可根据实际需求进行修改 return sum(x) class Particle: def __init__(self, dimension): self.position = [random.randint(0, 1) for _ in range(dimension)] self.velocity = [random.uniform(-1, 1) for _ in range(dimension)] self.best_position = self.position[:] self.best_fitness = objective_function(self.position) class DPSO: def __init__(self, num_particles, max_iterations, dimension): self.num_particles = num_particles self.max_iterations = max_iterations self.dimension = dimension self.particles = [Particle(dimension) for _ in range(num_particles)] self.global_best_position = None self.global_best_fitness = float('-inf') def update_velocity(self, particle): w = 0.5 # 惯性权重 c1 = c2 = 2 # 学习因子 for i in range(self.dimension): r1 = random.random() r2 = random.random() cognitive_component = c1 * r1 * (particle.best_position[i] - particle.position[i]) social_component = c2 * r2 * (self.global_best_position[i] - particle.position[i]) particle.velocity[i] = w * particle.velocity[i] + cognitive_component + social_component def update_position(self, particle): for i in range(self.dimension): # 选择最接近的离散值 particle.position[i] = round(particle.position[i] + particle.velocity[i]) def search(self): for _ in range(self.max_iterations): for particle in self.particles: fitness = objective_function(particle.position) if fitness > particle.best_fitness: particle.best_position = particle.position[:] particle.best_fitness = fitness if fitness > self.global_best_fitness: self.global_best_position = particle.position[:] self.global_best_fitness = fitness for particle in self.particles: self.update_velocity(particle) self.update_position(particle) return self.global_best_position, self.global_best_fitness # 示例运行 num_particles = 20 max_iterations = 100 dimension = 10 dpso = DPSO(num_particles, max_iterations, dimension) best_position, best_fitness = dpso.search() print("Optimal Solution:", best_position) print("Optimal Fitness:", best_fitness) ``` 上述代码中,定义了一个`Particle`类和`DPSO`类,分别表示粒子和粒子群。`Particle`类中包含粒子的位置、速度、最佳位置和最佳适应度。`DPSO`类中包含了算法的主要逻辑,包括速度更新、位置更新和搜索过程。在示例运行部分,创建了一个`DPSO`对象,并调用`search()`方法执行离散粒子群算法,得到最优解和最优适应度。 请注意,离散粒子群算法的具体实现可能因问题而异,上述代码只是一个简单的示例,您可以根据实际问题进行适当的修改和调整。

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离散粒子群算法(Discrete Particle Swarm Optimization,DPSO)是一种基于粒子群算法的优化算法,用于解决离散型问题。在该算法中,粒子的位置和速度是离散的,适用于处理决策变量为离散值的问题。 在Matlab中实现离散粒子群算法,你可以参考以下步骤: 1. 初始化粒子群的位置和速度。可以使用类似于引用中的代码进行初始化。根据问题的要求,设置粒子的维度、粒子数量、位置和速度的范围等参数。 2. 计算适应度函数。离散粒子群算法需要根据问题的具体情况定义适应度函数,用于评估每个粒子的适应度。适应度函数的定义根据具体问题而定。 3. 更新粒子的位置和速度。根据离散粒子群算法的更新规则,使用适应度函数和历史最优解来更新粒子的位置和速度。在更新过程中,需要考虑离散值的限制条件。 4. 迭代更新。根据问题的要求,选择适当的迭代次数或停止准则,进行迭代更新直到达到停止条件。 你可以参考引用中的源码和引用中的示例来实现离散粒子群算法的Matlab代码。这些资源包含了完整的源码、算法思路和说明文档,可以帮助你更好地理解和实现离散粒子群算法。 希望以上信息对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Matlab实现粒子群算法(附上20个完整仿真代码)](https://blog.csdn.net/m0_62143653/article/details/131158122)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
### 回答1: 粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种计算智能优化算法,适用于解决优化问题。栅格地图路径规划是指在给定的地图中,通过算法计算得到从起始点到目标点的最优路径。 使用粒子群算法进行栅格地图路径规划,可以分为以下几个步骤: 1. 初始化粒子群:随机生成一定数量的粒子,每个粒子表示一条可能的路径。 2. 计算适应度:根据路径的长度、避开障碍物的能力等指标,对每个粒子进行适应度计算。 3. 更新粒子位置和速度:根据粒子自身的历史最优值和群体中的最优值,更新粒子的位置和速度,以搜索更优的解。 4. 判断终止条件:如果达到预设的迭代次数或找到满足条件的路径,则结束算法;否则返回第三步。 5. 输出最优路径:从所有粒子的位置中选择适应度最高的路径,作为最优路径。 在MATLAB中实现粒子群算法栅格地图路径规划可以使用以下函数和工具: 1. 在MATLAB中创建栅格地图:可以使用image、imshow等函数,将地图转化为灰度图像,用黑白表示障碍物和可通行区域。 2. 定义粒子及其初始化:使用结构体或矩阵表示粒子,随机生成路径表示粒子的初始位置。 3. 计算适应度函数:根据路径的长度和避开障碍物的能力等指标,编写适应度函数,评估每个粒子的路径质量。 4. 实现粒子群算法迭代过程:使用循环结构,对粒子群中的每个粒子进行位置和速度的更新,直到达到终止条件。 5. 输出最优路径:从所有粒子的位置中选择适应度最高的路径,即为最优路径。 总结起来,粒子群算法栅格地图路径规划的MATLAB实现主要包括地图创建、粒子初始化、适应度计算、迭代更新和最优路径输出等步骤。可以根据具体问题进行进一步的调整和优化。 ### 回答2: 粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)是一种常用的优化算法,可以应用于栅格地图路径规划问题。MATLAB是一种常用的科学计算软件,具有丰富的算法库和图形界面,可以方便地实现粒子群算法的编程。 栅格地图路径规划是指在给定的地图上寻找从起点到终点的最优路径。首先,将栅格地图表示为二维数组,每个位置可以是障碍物、空地或者起点终点。然后,将每个栅格位置看作一个粒子,粒子的位置代表路径上的一个节点。 在MATLAB中,可以利用粒子群算法来优化路径规划。首先,初始化一群粒子,随机分布在地图上。每个粒子都有一个位置和速度向量。然后,根据各个位置的评价函数(例如,节点间的距离、路径的通行方便程度等),更新每个粒子的速度和位置。 在每一次迭代中,根据每个粒子的当前位置和速度,计算下一时刻的速度和位置。同时,记录全局最优位置和评价函数值。通过迭代,粒子群逐渐向全局最优位置靠拢,最终找到一条最优路径。 在MATLAB中,可以使用循环结构实现粒子群算法的迭代过程。利用矩阵运算可以同时处理多个粒子的速度和位置更新。同时,可以通过可视化功能,实时显示最优路径的搜索过程和结果。 总之,粒子群算法可以用于栅格地图路径规划,MATLAB可以通过编程实现粒子群算法的计算过程,并可视化显示路径搜索的结果。通过不断迭代,粒子群逐渐找到最优路径,实现高效的地图路径规划。 ### 回答3: 粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法,常用于解决路径规划问题。栅格地图路径规划是指在离散的栅格地图上寻找从起点到终点的最优路径。 在使用粒子群算法进行栅格地图路径规划时,可以以每个栅格单元作为一个个体,栅格地图上所有栅格单元的状态(如是否可行、是否障碍物等)构成整个粒子群的解空间。每个个体的位置表示在栅格地图中的位置,速度表示个体在搜索空间中的运动方向和速率。 算法的具体步骤如下: 1. 初始化粒子群,即随机生成一定数量的粒子,并给出每个粒子的初始位置和速度。 2. 根据粒子的位置和速度更新粒子的位置和速度:首先,计算每个粒子的适应度值,即在地图上到终点的距离。然后,通过比较当前粒子的适应度和个体历史最优适应度值,更新个体历史最优位置。接着,比较当前粒子的适应度和全局历史最优适应度值,如果更好则更新全局历史最优位置。最后,根据粒子群算法的公式更新粒子的位置和速度。 3. 迭代执行步骤2,直到满足终止条件,如达到最大迭代次数或找到最优路径。 4. 得到最优路径后,根据路径信息在地图上绘制出最优路径。 在MATLAB中实现栅格地图路径规划,可以首先定义栅格地图,设置起点和终点,并确定其他栅格单元的状态。然后,根据粒子群算法的步骤编写MATLAB代码,实现粒子群的初始化、更新和迭代,最终得到最优路径。最后,使用MATLAB的绘图函数,将最优路径可视化在栅格地图上。 总之,粒子群算法在栅格地图路径规划中可以通过优化每个栅格单元的位置和速度来寻找最优路径,并可以在MATLAB中实现。
### 回答1: 灰狼算法和粒子群算法都是优化算法中的经典算法。它们都是基于自然界现象的启发式算法,能够在寻找优化解的过程中有效地避免陷入局部最优解。然而,这两种算法也存在一些不同点。 首先,灰狼算法是基于灰狼群体行为和位置变换的算法。它利用灰狼个体之间的相互作用来对问题进行搜索的过程,并且在搜索空间中运用不同的策略来调整每一只狼的位置。相比之下,粒子群算法则是基于模拟鸟类群体捕食行为的算法。它通过不同粒子之间的交互学习调整,来寻找全局最优解。 其次,这两种算法在matlab代码实现上也有所不同。灰狼算法在代码实现上需要设置更多的参数,如狼群大小、最大迭代次数等。而粒子群算法则较为简洁,只需要设置粒子的数量、最大迭代次数和权重因子等参数即可。 最后,灰狼算法和粒子群算法在不同领域的应用也存在差异。灰狼算法较为适用于单目标函数或多目标函数优化问题的求解,如动力学系统的控制、电力系统调度和航空动力学优化等。粒子群算法则更加适合于机器学习与数据挖掘、图像处理、智能控制等方面的应用。 综上所述,灰狼算法和粒子群算法都是很好的优化算法,其实践应用具有很高的价值。但对于不同的问题,因其特有的性质而存在适用性的差异,因此应根据具体情况选择合适的算法。附完整matlab代码,具体应根据问题需求自行选择不同的代码实现。 ### 回答2: 灰狼算法(GWO)和粒子群算法(PSO)都是优化算法,适用于多个领域的问题。它们的算法思想不同,但都是基于群体智能理论的。下面将对它们进行比较: 1.算法原理 GWO模拟的是灰狼的社会行为,在求解最优解的过程中采用随机搜索和优化搜索两种方式。PSO模拟的是鸟群的飞行行为,将问题空间看成是鸟群在搜索最佳位置的过程。 2.优点 GWO在处理多峰问题时比PSO效果更好,因为在搜索过程中采用了更多的随机性,能够更好地跳出局部最优解。另外,GWO的搜索速度较快。 PSO算法具有易于理解和实现的优点,且参数较少,不易发生过拟合的情况。 3.缺点 由于GWO算法引入了更多的随机性,有时会出现搜索过程不稳定的情况。同时,GWO在处理单峰问题时效果不如PSO。 PSO的缺点在于精度不高,易受到初始化参数和速度限制等因素的影响。 4.MATLAB代码 GWO MATLAB代码: %初始化参数 dim=10;%维度 f=-100;%目标函数值 alpha=0.1;%线性递减权重因子,0.1<=alpha<=0.5 a=2;%参数a l=1.5;%参数l u=-1;%参数u x=zeros(1,dim);%灰狼位置 for i=1:dim x(i)=2*rand-1;%位置初始随机 end y=feval('test_func',x);%求解位置对应的目标函数值 n=0;%迭代次数计数器 while n<1000%迭代次数 delta=zeros(3,dim);%三个灰狼位置间的差值矩阵 for i=1:3%三个灰狼位置 for j=1:dim%灰狼每一维 delta(i,j)=abs(a*pos(i,j)-x(j));% end end A=2*a*rand-a;%公式中的A值 if abs(A)<1 C=2*rand;%公式中的C值 for i=1:dim%每一维气味位置的更新 if rand>=0.5 D=C*delta(1,i)-delta(2,i);%公式中的D1 else D=C*delta(2,i)-delta(1,i);%公式中的D2 end x(i)=pos(1,i)-A*D;%灰狼位置更新 end elseif abs(A)>=1 l=2*rand;%公式中的l值 p=delta(1,:)+A*l*delta(1,:);%公式中的p值 for i=1:dim%每一维气味位置的更新 x(i)=p(i);%灰狼位置更新 end end for j=1:dim%灰狼位置限制 if x(j)>1 x(j)=1; end if x(j)<-1 x(j)=-1; end end n=n+1; end PSO MATLAB代码: %初始化参数 maxgen=500;%最大迭代次数 popsize=30;%种群大小 dim=10;%维度 c1=2;%学习因子c1 c2=2;%学习因子c2 w=0.8;%惯性权重 x=zeros(popsize,dim);%每个粒子的位置 v=zeros(popsize,dim);%每个粒子的速度 pbest=zeros(popsize,dim);%每个粒子的历史最佳位置 gbest=zeros(1,dim);%整个群体的历史最佳位置 for i=1:popsize for j=1:dim x(i,j)=2*rand-1;%位置初始化随机 v(i,j)=0;%速度初始化为0 end pbest(i,:)=x(i,:);%历史最佳位置和当前位置初始化一致 end y=feval('test_func',x);%求解位置对应的目标函数值 pbesty=y;%每个粒子历史最佳位置对应的目标函数值 [maxpbesty,gbestidx]=max(pbesty);%找出历史最佳解 gbest=pbest(gbestidx,:);%将历史最佳位置赋值给整个群体的历史最佳位置 n=0; while n<maxgen%迭代次数 for i=1:popsize%每个粒子的位置和速度更新 v(i,:)=w*v(i,:)+c1*rand*(pbest(i,:)-x(i,:))+c2*rand*(gbest-x(i,:)); x(i,:)=x(i,:)+v(i,:); end y=feval('test_func',x);%计算每个粒子位置对应的目标函数值 for i=1:popsize%每个粒子的历史最佳位置更新 if y(i)gbesty gbest=pbest(newgbestidx,:); gbesty=maxpbesty; end n=n+1; end ### 回答3: 灰狼算法和粒子群算法都是一种优化算法,它们都是依托于自然界中某一种动物或者组织的特性而进行设计的。在实际应用中,这两种算法也都被广泛应用于各种优化问题中,比如函数优化、机器学习模型训练等。 灰狼算法是由Seyedali Mirjalili在2014年提出的一种新的优化算法。该算法的灵感来自于灰狼在自然中的寻食行为,适用于解决连续型、离散型、唯一性、多模态等各种类型的问题。该算法具有高度的收敛性和全局寻优能力,特别是对于高维的复杂优化问题表现出了极佳的效果。其核心思想是通过灰狼个体之间的协作和自组织,模拟出搜索优化问题中的全局最优解。 粒子群算法是由James Kennedy和Russell Eberhart在1995年提出的一种模拟群体智能的优化算法。该算法模仿鸟群或鱼群的行为,通过让群体中的每个个体跟随历史最优解和邻域最优解的轨迹进行搜索,来实现对全局最优解的寻找。该算法有着简单易实现的优势,能够快速获取样本,并且适用于多维连续空间下的优化问题。 通过对比这两种算法的特点,可以发现二者互补。灰狼算法在寻求全局最优解时表现出了极佳的效果,而粒子群算法则在快速获取样本和高效较好解时表现出了优势。因此,在实际优化问题中,我们可以根据问题的特点来选择合适的算法。 以下是灰狼算法和粒子群算法的完整matlab代码: 灰狼算法matlab代码: function [Best_ind, Best_val, Convergence_curve,TimeVec]=GWO(Benchmark_Function, ... Dim, SearchAgents_no, Max_iteration, lb, ub) tic; columns = Dim; Alpha_pos=zeros(1,columns);%alpha_pos: the position history of the Alpha wolf Beta_pos=zeros(1,columns);%Beta_pos: the position history of the beta wolf Delta_pos=zeros(1,columns);%Delta_pos: the position history of the delta wolf Alpha_score=inf; %alpha_score: the fitness value of Alpha wolf Beta_score=inf; %Beta_score: the fitness value of alpha wolf Delta_score=inf; %Delta_score: the fitness value of alpha wolf Convergence_curve=zeros(1,Max_iteration);%curve: the fitness curve of the best solution SearchAgents=rand(SearchAgents_no,columns).*(ub-lb)+lb; %generate the initial positions for every wolf Iter=0; %iteration counter %Main loop while Iter<Max_iteration Iter=Iter+1; for i=1:size(SearchAgents,1) % Update Alpha, Beta, and Delta wolves %Return back the search agents that go beyond the boundaries of the search space Flag4ub = SearchAgents(i,:)>ub; Flag4lb = SearchAgents(i,:)<lb; SearchAgents(i,:)=(SearchAgents(i,:).*(~(Flag4ub+Flag4lb)))+ub.*Flag4ub+lb.*Flag4lb; % Calculate objective function for all the search agents fitness=feval(Benchmark_Function,SearchAgents(i,:)); % Update Alpha, Beta, and Delta wolves if fitness<Alpha_score %replace the best position of alpha wolf Alpha_score=fitness; Alpha_pos=SearchAgents(i,:); end if fitness>Alpha_score && fitness<Beta_score %replace the best position of beta wolf Beta_score=fitness; Beta_pos=SearchAgents(i,:); end if fitness>Alpha_score && fitness>Beta_score && fitness<Delta_score %replace the best position of delta wolf Delta_score=fitness; Delta_pos=SearchAgents(i,:); end end % Calculate A & C vectors a=2-Iter*((2)/Max_iteration); %linearly decreased from 2 to 0 r1=rand(); r2=rand(); C=2*r2; A=2*a*r1-a; % Update the position of search agents including omegas for i=1:size(SearchAgents,1) D_alpha=abs(C*Alpha_pos(i)-SearchAgents(i,:)); %Delta_alpha X1=Alpha_pos(i,:)-A*D_alpha; %The new position of the wolf is updated D_beta=abs(C*Beta_pos(i,:)-SearchAgents(i,:)); %Delta_beta X2=Beta_pos(i,:)-A*D_beta; %The new position of the wolf is updated D_delta=abs(C*Delta_pos(i,:)-SearchAgents(i,:)); %Delta_delta X3=Delta_pos(i,:)-A*D_delta; %The new position of the wolf is updated omega=(X1+X2+X3)/3; Flag4ub = omega>ub; %Handle the boundaries of the search space Flag4lb = omega<lb; omega=(omega.*(~(Flag4ub+Flag4lb)))+ub.*Flag4ub+lb.*Flag4lb; SearchAgents(i,:)=omega; %Update position end Convergence_curve(1,Iter)=Alpha_score; %Update the convergence curve end Best_ind=Alpha_pos; %Return back the best wolf Best_val=Alpha_score; %Return back the best fitness TimeVec=toc; %Calculate the elapsed time 粒子群算法matlab代码: function [value, sol] = PSO(n_r, bound, funct_name, Np, T_max) tic; n_r = 2; Gvalue=zeros(1,T_max); %initialize the global best D=2*n_r+1; %number of dimensions X=zeross(Np,D); %positions of particles in space V=zeros(Np,D); %velocities of particles for dim = 1:D X(:,dim)=rand(Np,1)*(bound(dim,2)-bound(dim,1)) + bound(dim,1); %initialize positions randomly V(:,dim)=rand(Np,1)*(bound(dim,2)-bound(dim,1)) + bound(dim,1); %initialize velocities randomly end P=X; %along with initial positions, initialize personal and social bests as well Pg=zeros(1,D); for t=1:T_max %start optimization loop for i=1:Np %update personal best if feval(funct_name,X(i,:))<feval(funct_name,P(i,:)) P(i,:)=X(i,:); end end %update global best [i,G]=min(feval(funct_name,P)); if G<feval(funct_name,Pg) Pg = P(G,:); end for i=1:Np %update velocity and position V(i,:) = V(i,:) + rand*(P(i,:)-X(i,:))+ rand*(Pg-X(i,:)); %update velocity X(i,:) = X(i,:) + V(i,:); %update positions %check if position out of bound for dim = 1:D %limits check if X(i,dim)>bound(dim,2) X(i,dim)=bound(dim,2); V(i,dim) = 0; elseif X(i,dim)<bound(dim,1) X(i,dim)=bound(dim,1); V(i,dim) = 0; end end end Gvalue(t)= feval(funct_name,Pg); %update global minimum value end %return values sol=Pg; %return solution value=feval(funct_name,sol); %return function value at solution Time=toc; %Return the time required for optimization
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种基于群体智能的优化算法,它模拟了鸟群、鱼群等群体的行为,通过不断迭代来寻找最优解。在优化直线阵天线中,可以将每个粒子看作一个天线元素,通过调整每个粒子的位置和速度来优化整个天线阵列的性能。 下面是使用MATLAB实现用粒子群算法优化直线阵天线的步骤: 1. 定义问题:首先需要定义直线阵天线的结构和目标函数。在这里,我们可以定义直线阵天线的长度、间距、方向等参数,并将天线的增益、阻抗匹配等指标作为目标函数。 2. 初始化粒子群:随机生成一定数量的粒子,每个粒子的位置和速度都是随机的。 3. 计算适应度:根据粒子的位置和目标函数,计算每个粒子的适应度值。 4. 更新全局最优和个体最优:找出所有粒子中适应度最好的粒子作为全局最优,同时对每个粒子记录它自己历史上最好的位置作为个体最优。 5. 更新速度和位置:根据全局最优和个体最优,更新每个粒子的速度和位置。 6. 检查收敛:如果满足收敛条件,则算法停止;否则,返回步骤3。 7. 输出结果:输出最优解及其对应的适应度值。 下面是一个简单的MATLAB代码示例,用于演示如何使用粒子群算法优化直线阵天线: matlab % 定义问题参数 N = 8; % 天线元素数量 L = 0.5; % 天线长度 d = 0.2; % 天线间距 theta = 30; % 天线方向 % 定义目标函数 fitness_func = @(x) -1 * antenna_gain(x, N, L, d, theta); % 初始化粒子群 num_particles = 50; num_dimensions = 2 * N; max_velocity = 0.5; min_position = [zeros(1, N), ones(1, N) * d]; max_position = [ones(1, N) * L, ones(1, N) * (L + d)]; particles = init_particles(num_particles, num_dimensions, min_position, max_position, max_velocity); % 迭代优化 num_iterations = 100; global_best_fitness = Inf; global_best_position = zeros(1, num_dimensions); for i = 1:num_iterations % 计算适应度 fitness_values = evaluate_fitness(particles, fitness_func); % 更新全局最优和个体最优 [particles, global_best_fitness, global_best_position] = update_best(particles, fitness_values, global_best_fitness, global_best_position); % 更新速度和位置 particles = update_particles(particles, global_best_position, max_velocity, min_position, max_position); % 输出结果 fprintf('Iteration %d, Best Fitness = %f\n', i, global_best_fitness); end % 输出最优解 fprintf('Best Position:\n'); disp(global_best_position); fprintf('Best Fitness = %f\n', global_best_fitness); % 定义天线增益函数 function gain = antenna_gain(position, N, L, d, theta) % 计算天线的坐标 x = (0:N-1) * d; y = zeros(1, N); for i = 1:N x(i) = x(i) * cosd(theta) + position(i) * sind(theta); y(i) = position(i) * cosd(theta); end % 计算天线增益 lambda = 0.1; k = 2 * pi / lambda; dx = 0.01; dy = 0.01; X = min(x):dx:max(x); Y = min(y):dy:max(y); [X, Y] = meshgrid(X, Y); Z = zeros(size(X)); for i = 1:N phase = k * (X * sin(theta) - Y * cos(theta) + y(i)); Z = Z + exp(1i * phase); end gain = abs(Z).^2; end % 初始化粒子群 function particles = init_particles(num_particles, num_dimensions, min_position, max_position, max_velocity) particles = struct('position', {}, 'velocity', {}, 'fitness', {}, 'best_position', {}, 'best_fitness', {}); for i = 1:num_particles position = rand(1, num_dimensions) .* (max_position - min_position) + min_position; velocity = randn(1, num_dimensions) .* max_velocity; fitness = Inf; best_position = position; best_fitness = Inf; particles(i) = struct('position', position, 'velocity', velocity, 'fitness', fitness, 'best_position', best_position, 'best_fitness', best_fitness); end end % 计算适应度 function fitness_values = evaluate_fitness(particles, fitness_func) num_particles = length(particles); fitness_values = zeros(1, num_particles); for i = 1:num_particles fitness_values(i) = fitness_func(particles(i).position); if fitness_values(i) < particles(i).best_fitness particles(i).best_fitness = fitness_values(i); particles(i).best_position = particles(i).position; end end end % 更新全局最优和个体最优 function [particles, global_best_fitness, global_best_position] = update_best(particles, fitness_values, global_best_fitness, global_best_position) num_particles = length(particles); for i = 1:num_particles if fitness_values(i) < global_best_fitness global_best_fitness = fitness_values(i); global_best_position = particles(i).position; end end end % 更新速度和位置 function particles = update_particles(particles, global_best_position, max_velocity, min_position, max_position) num_particles = length(particles); for i = 1:num_particles r1 = rand(1, length(particles(i).position)); r2 = rand(1, length(particles(i).position)); velocity = particles(i).velocity + r1 .* (particles(i).best_position - particles(i).position) + r2 .* (global_best_position - particles(i).position); velocity = max(-max_velocity, min(max_velocity, velocity)); position = particles(i).position + velocity; position = max(min_position, min(max_position, position)); particles(i).velocity = velocity; particles(i).position = position; end end 在这个例子中,我们使用了一个简单的天线增益函数来计算天线阵列的性能,该函数假设所有天线元素都是相同的。如果需要考虑更多的因素,比如天线元素之间的互相影响、阻抗匹配等问题,可以将目标函数进行修改。
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种优化算法,用于解决连续和离散优化问题。其中,PSO粒子群算法优化RBF网络是将PSO算法应用于优化RBF(Radial Basis Function)神经网络的参数。这段引文是一段MATLAB代码,用于对PSO粒子群算法优化RBF网络进行仿真测试。 在这段代码中,G表示迭代次数,n表示个体长度(包括12个参数),m表示总群规模,w、c1和c2分别表示粒子群算法中的参数。 具体来说,PSO算法通过模拟鸟群觅食行为,每个粒子代表一个解,根据个体经验和全局最优解进行位置的更新,逐步寻找最优解。在RBF网络中,PSO算法可以用于优化RBF网络的权重和偏置,以提高网络的性能和准确性。 通过在MATLAB中编写相应的代码,可以实现PSO粒子群算法对RBF网络的优化。这段引文中的代码是一个示例,通过设置迭代次数、个体长度和总群规模,以及调整粒子群算法中的参数,可以对PSO算法进行仿真测试,进而优化RBF网络的性能。 需要注意的是,虽然这段代码提供了PSO粒子群算法的基本框架和参数设置,但具体的RBF网络的结构和目标函数等需要根据具体问题进行调整和定义。1 #### 引用[.reference_title] - *1* [PSO粒子群算法优化RBF网络,matlab2021a仿真测试](https://download.csdn.net/download/ccsss22/85215964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
粒子群优化算法是一种启发式优化算法,用于解决复杂的优化问题。它模拟了鸟群觅食的行为,通过追随当前最优解并动态搜索解空间,寻找全局最优解。 粒子群优化算法的主要用途是在解空间中寻找最优解。它被广泛应用于机器学习、数据挖掘、图像处理、工程优化等领域。它可以用于参数优化、函数逼近、特征选择等问题。 粒子群优化算法的适用范围很广。它适用于连续优化问题、离散优化问题以及混合优化问题。它可以处理单目标优化问题和多目标优化问题。同时,粒子群优化算法对问题的求解精度要求不高,适用于大规模优化问题。 在使用粒子群优化算法时,首先需要进行初始化,设置粒子的初始位置和速度。然后,计算每个粒子的适应度值。接着,更新每个粒子的个体最优解和全局最优解。然后,根据速度和位置更新粒子的状态。最后,设置终止条件来结束算法运行。 如果您想在Matlab中实现粒子群优化算法,可以参考相关的Matlab代码实现。具体实现步骤包括初始化粒子的位置和速度、计算适应度值、更新个体最优解和全局最优解、更新粒子的速度和位置等。您可以参考相关的文献和代码实例来进行具体的实现。 参考文献: 《粒子群优化算法(PSO)》链接: https://blog.csdn.net/weixin_40679412/article/details/80571854 链接: https://blog.csdn.net/weixin_40679412/article/details/80571854 《粒子群优化算法(PSO)》链接: https://blog.csdn.net/weixin_40679412/article/details/80571854
建筑结构拓扑优化是指通过优化结构的拓扑形状,使其在满足各种约束条件的前提下,达到最优的结构性能。Python是一种流行的编程语言,可以使用Python编写代码实现建筑结构拓扑优化。 在进行建筑结构拓扑优化时,需要考虑以下几个步骤: 1. 创建有限元模型:首先,需要将建筑结构离散化为有限元模型,将建筑结构划分为节点和单元,并定义节点的坐标和单元的连接关系。 2. 定义目标函数:根据具体的优化目标,例如最小化结构重量、最小化应力、最大化刚度等,需要定义相应的目标函数。这个目标函数将作为优化问题的评价指标。 3. 约束条件的定义:根据结构设计的要求,定义约束条件,例如节点位移限制、节点应力限制、单元长度限制等。 4. 优化算法的选择:选择适合建筑结构拓扑优化的优化算法,例如进化算法、遗传算法、粒子群算法等。这些算法可以在Python中找到相应的库进行调用。 5. 编写代码实现拓扑优化:根据以上步骤,编写代码实现建筑结构拓扑优化。可以使用Python的科学计算库,如NumPy、SciPy等,进行矩阵计算、优化算法的调用等。 需要注意的是,建筑结构拓扑优化是一个复杂的问题,需要综合考虑结构的约束条件、目标函数和优化算法的选择。因此,在编写代码时需要充分理解建筑结构的力学特性,并灵活运用Python的功能实现拓扑优化。
二进制粒子群算法(Binary Particle Swarm Optimization, BPSO)是一种优化算法,主要用于解决离散问题,如0/1背包问题、布尔函数优化等。该算法采用二进制编码,将问题的解表示为0或1的向量形式,然后利用粒子群算法来优化目标函数。 以下是二进制PSO算法的MATLAB代码: function[bestSolution, bestFitness] = BPSO(fobj, dim, lb, ub, maxIter, swarmSize, c1, c2, w) %设定初始最优解、最优适应度、所有粒子的初始位置和速度 bestSolution = []; bestFitness = Inf; pos = round(rand(swarmSize,dim)); vel = round(rand(swarmSize,dim)); %进行迭代 for iter = 1:maxIter %计算每个粒子的适应度 fitness = feval(fobj, pos); %更新最优位置和适应度 [minFit, minIdx] = min(fitness); if minFit < bestFitness bestFitness = minFit; bestSolution = pos(minIdx,:); end %更新粒子速度和位置 for i=1:swarmSize for j=1:dim vel(i,j)=w*vel(i,j)+c1*rand()*(bestSolution(j)-pos(i,j))+c2*rand()*(pos(minIdx,j)-pos(i,j)); if vel(i,j) > ub(j) vel(i,j) = ub(j); elseif vel(i,j) < lb(j) vel(i,j) = lb(j); end pos(i,j) = round(1./(1+exp(-vel(i,j)))); end end end end 其中,fobj表示目标函数,dim表示问题的维度,lb和ub表示每个维度的上下界限制,maxIter表示最大迭代次数,swarmSize表示粒子的数量,c1和c2是速度更新中的加速度系数,w是惯性权重系数。在代码中,粒子位置和速度是用二进制编码表示的,当速度超过上下限制时,需要进行调整。在循环中,每个粒子的位置和速度都会更新,并计算适应度。最终输出最优解和最优适应度。
DPSO(Discrete Particle Swarm Optimization)是一种基于粒子群优化(PSO)算法的离散优化方法。在MATLAB中实现DPSO算法的代码如下: matlab function [bestPosition, bestFitness] = dpsocode() % 参数初始化 swarmSize = 30; % 粒子数量 maxIterations = 100; % 最大迭代次数 dimensions = 10; % 粒子维度 % 粒子位置和速度矩阵的初始化,假设搜索空间为二进制 positions = round(rand(swarmSize, dimensions)); velocities = zeros(swarmSize, dimensions); % 初始化个体最佳位置和全局最佳位置 pbestPosition = positions; pbestFitness = evaluateFitness(positions); [gbestFitness, gbestIndex] = min(pbestFitness); gbestPosition = pbestPosition(gbestIndex, :); % 迭代更新过程,直到达到最大迭代次数 for iter = 1:maxIterations % 更新粒子速度和位置 for i = 1:swarmSize velocities(i, :) = updateVelocity(positions(i, :), velocities(i, :), pbestPosition(i, :), gbestPosition); positions(i, :) = updatePosition(positions(i, :), velocities(i, :)); end % 更新个体最佳位置和全局最佳位置 fitness = evaluateFitness(positions); updateIndex = fitness < pbestFitness; pbestPosition(updateIndex, :) = positions(updateIndex, :); pbestFitness(updateIndex) = fitness(updateIndex); [gbestFitness, gbestIndex] = min(pbestFitness); gbestPosition = pbestPosition(gbestIndex, :); % 显示当前迭代次数和全局最佳适应值 fprintf('Iteration %d, Best Fitness: %f\n', iter, gbestFitness); end % 返回最佳位置和适应值 bestPosition = gbestPosition; bestFitness = gbestFitness; % 评估适应值函数,此处可以根据实际问题进行定义 function fitness = evaluateFitness(pos) % TODO: 根据问题定义计算适应值 end % 更新速度函数,根据PSO算法原理实现 function velocity = updateVelocity(currPos, currVel, pBestPos, gBestPos) % TODO: 根据PSO算法更新粒子速度 end % 更新位置函数,根据PSO算法原理实现 function position = updatePosition(currPos, vel) % TODO: 根据PSO算法更新粒子位置 end end 以上是MATLAB中实现DPSO算法的简单代码框架,其中需要根据具体问题进行适应值函数的定义和PSO算法的速度和位置更新规则的实现。在代码中的% TODO处需要根据具体问题进行对应的实现。
并联机构轨迹规划算法是指在并联机构中,通过计算机算法来规划末端执行器的轨迹,以实现所需的运动任务。以下是几种常见的并联机构轨迹规划算法: 1. 插值方法:使用插值技术将离散的位姿点连接起来,生成平滑的轨迹。常见的插值方法有线性插值、样条插值和四元数插值等。这些方法可以通过控制插值点之间的插值步长来调节轨迹的平滑程度。 2. 逆运动学方法:根据末端执行器的目标位姿,通过逆运动学求解机构各个关节的角度或位置。逆运动学求解可以使用解析法、数值法或优化法等。逆运动学方法能够精确控制末端执行器的轨迹,但对于复杂的并联机构可能需要考虑奇异姿态和约束条件。 3. 优化方法:将轨迹规划问题转化为一个优化问题,通过最小化某个目标函数来求解最优的轨迹。常见的优化方法有基于梯度的方法、遗传算法、粒子群算法等。优化方法可以考虑多个约束条件和优化目标,但计算复杂度较高。 4. 路径规划方法:综合考虑机构的运动学和动力学特性,以及环境的障碍物和工作空间限制,通过路径规划算法生成合适的轨迹。路径规划方法可以保证机构的安全性和平滑性,同时考虑运动时间和能量消耗等因素。 5. 基于仿真的方法:使用仿真软件对并联机构进行建模和仿真,通过调整控制参数和轨迹生成算法来优化轨迹规划。这种方法可以在虚拟环境中进行快速的试验和验证,提供参考和优化方案。 需要根据具体的并联机构类型、运动任务和约束条件选择合适的轨迹规划算法。对于复杂的并联机构,可能需要结合多种方法进行综合规划和优化。具体的实现代码会根据机构的结构和控制平台的不同而有所差异。
DEPSO(Discrete Enhanced Particle Swarm Optimization)是一种离散粒子群优化算法,用于解决离散优化问题。这里提供一个DEPSO算法的matlab实现代码,供参考: matlab function [gbest, fitGbest] = DEPSO(func, bounds, np, maxiter) % func: 目标函数 % bounds: 取值范围 % np: 粒子数 % maxiter: 最大迭代次数 % 算法参数 wMax = 0.9; wMin = 0.4; phiP = 2.0; phiG = 2.0; epsilon = 1e-5; % 初始化粒子 dim = numel(bounds(:,1)); pos = randi([bounds(:,1), bounds(:,2)], np, dim); vel = randi([-1,1], np, dim); pbest = pos; fitPbest = feval(func, pbest); % 初始化全局最优解 [fitGbest, idx] = min(fitPbest); gbest = pbest(idx,:); % 迭代 for iter = 1:maxiter % 更新速度和位置 w = wMax - iter * (wMax - wMin) / maxiter; for i = 1:np randP = rand(dim,1); randG = rand(dim,1); vel(i,:) = w * vel(i,:) ... + phiP * randP' .* (pbest(i,:) - pos(i,:)) ... + phiG * randG' .* (repmat(gbest, np, 1) - pos(i,:)); pos(i,:) = pos(i,:) + vel(i,:); % 位置越界处理 for j = 1:dim if pos(i,j) < bounds(j,1) pos(i,j) = bounds(j,1); elseif pos(i,j) > bounds(j,2) pos(i,j) = bounds(j,2); end end end % 更新个体最优解 fitPos = feval(func, pos); idx = fitPos < fitPbest; pbest(idx,:) = pos(idx,:); fitPbest(idx) = fitPos(idx); % 更新全局最优解 [tmp, idx] = min(fitPbest); if tmp < fitGbest gbest = pbest(idx,:); fitGbest = tmp; end % 收敛判断 if fitGbest < epsilon break; end end end 其中,func是需要优化的目标函数,bounds是各个维度的取值范围,np是粒子数,maxiter是最大迭代次数。 使用时,可以先定义目标函数,比如: matlab % 目标函数 function y = sphere(x) y = sum(x.^2, 2); end 然后调用DEPSO函数进行优化: matlab % 范围 bounds = [-5.12, 5.12; -5.12, 5.12]; % 粒子数 np = 50; % 最大迭代次数 maxiter = 100; % DEPSO优化 [gbest, fitGbest] = DEPSO(@sphere, bounds, np, maxiter); % 输出结果 fprintf('Optimal solution: x = (%f, %f), f(x) = %f\n', gbest(1), gbest(2), fitGbest);
PSO算法(Particle Swarm Optimization,粒子群优化算法)是一种基于群体智能的优化算法,可以用于单目标或多目标、连续或离散问题的优化。 以下是一个简单的PSO算法的Python实现,用于求解函数 y = x^2 的最小值: python import random # 定义目标函数 def target_function(x): return x**2 # 定义PSO类 class PSO: def __init__(self, dim, size, max_iter, c1, c2): self.dim = dim # 粒子维度 self.size = size # 群体大小 self.max_iter = max_iter # 最大迭代次数 self.c1 = c1 # 学习因子1 self.c2 = c2 # 学习因子2 self.swarm = [] # 粒子群 self.pbest = [] # 个体最优解 self.gbest = [0, [0]*dim] # 全局最优解 for i in range(size): particle = [random.uniform(-5, 5) for _ in range(dim)] # 随机初始化粒子位置 velocity = [random.uniform(-1, 1) for _ in range(dim)] # 随机初始化粒子速度 self.swarm.append([particle, velocity]) self.pbest.append([particle, target_function(particle)]) if target_function(particle) < target_function(self.gbest[1]): self.gbest = [i, particle] # 更新粒子速度和位置 def update(self): for i in range(self.size): particle, velocity = self.swarm[i] rp, rg = random.uniform(0, 1), random.uniform(0, 1) new_velocity = [velocity[j] + self.c1*rp*(self.pbest[i][0][j]-particle[j]) + self.c2*rg*(self.gbest[1][j]-particle[j]) for j in range(self.dim)] new_particle = [particle[j] + new_velocity[j] for j in range(self.dim)] # 粒子位置越界处理 for j in range(self.dim): if new_particle[j] < -5: new_particle[j] = -5 if new_particle[j] > 5: new_particle[j] = 5 self.swarm[i] = [new_particle, new_velocity] # 更新个体最优解 if target_function(new_particle) < self.pbest[i][1]: self.pbest[i] = [new_particle, target_function(new_particle)] # 更新全局最优解 if target_function(new_particle) < target_function(self.gbest[1]): self.gbest = [i, new_particle] # 进行PSO算法 def run(self): for i in range(self.max_iter): self.update() print("Iteration {}: Best Fitness = {}".format(i+1, target_function(self.gbest[1]))) # 测试PSO算法 pso = PSO(dim=1, size=30, max_iter=100, c1=2, c2=2) pso.run() 在上述代码中,我们定义了一个PSO类,其中包括粒子群的初始化、更新粒子速度和位置、以及进行PSO算法的run()方法。在测试时,我们初始化了一个一维粒子群,群体大小为30,最大迭代次数为100,学习因子c1和c2均为2。运行PSO算法后,每次迭代输出当前的最优适应度值。
DPSO matlab是指使用Matlab编程语言实现的离散粒子群优化算法(Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm)。该算法的粒子初始位置和更新速度都是连续函数,与之对应,位置和速度的更新均为离散值。离散PSO算法是一种基于多样性反馈的粒子群算法,它将中期多样性作为影响个体行为的关键因素。在编程中,需要定义任务位置和机器人位置,并通过计算粒子的适应度函数来更新粒子的位置和速度,以达到优化问题的最佳解。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [离散粒子群算法(DPSO)求解路径规划(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/125879726)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [离散粒子群(DPSO)——任务分类](https://blog.csdn.net/qq_30759585/article/details/118281938)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [DPSO.rar_ dpso matlab_dpso MATLAB_dpso算法_粒子多样性_粒子群](https://download.csdn.net/download/weixin_42662293/86096620)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
动态规划背包问题在MATLAB中的实现可以考以下步骤: 1. 定义变量和参数:首先,需要定义物品的数量、背包的容量、物品重量和价值的向量。例如,假设有n个物品,背包容量为C,物品重量向量为W,价值向量为V。 2. 初始化动态规划表格:使用一个二维数组V来表示动态规划表格,其中V(i,j)表示前i个物品在背包容量为j时能够得到的最大价值。初始化V的第一行和第一列为0,表示没有物品或背包容量为0时的最大价值为0。 3. 动态规划过程:使用循环来填充动态规划表格V。根据动态规划的状态转移方程,可以得到以下代码: for i = 1:n for j = 1:C if W(i) > j V(i,j) = V(i-1,j); else V(i,j) = max(V(i-1,j), V(i-1,j-W(i)) + V(i)); end end end 4. 输出结果:最后,可以通过查找V的最后一个元素V(n,C)来得到在给定背包容量下的最大价值。 请注意,上述代码只是一个示例,具体的实现可能会根据实际情况略有不同。在实际应用中,还可以通过追踪选择的物品以及它们的数量来得到最优解。 总结起来,动态规划背包问题的MATLAB实现包括定义变量和参数、初始化动态规划表格、进行动态规划过程以及输出结果。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【背包问题】离散粒子群算法求解0-1背包问题【含Matlab源码 1342期】](https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/129400525)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
TSP(Traveling Salesman Problem)是一个著名的组合优化问题,它要求找到一条最短路径,使得一个旅行商沿着这条路径依次访问多个城市并最终返回起始城市。在Python中,可以使用遗传算法或者粒子群优化算法(PSO)来解决TSP问题。 对于遗传算法的解决方案,可以使用交叉和变异操作来不断迭代生成新的路径,并通过选择操作筛选出适应度较高的路径,最终得到最优解。其中,变异操作可以通过交换路径中的两个城市位置来引入新的变异路径。 对于PSO算法的解决方案,可以使用广义PSO算法来解决离散的TSP问题。该算法通过定义适应度函数和速度更新公式来搜索最优路径。此外,也可以使用强化学习方法来解决TSP问题,通过训练智能体来学习最优路径的选择策略。 下面是一个使用遗传算法解决TSP问题的Python示例代码: # 引入必要的库 import numpy as np # 初始化种群 def initialize_population(num, num_cities): population = [] for _ in range(num): path = np.random.permutation(num_cities) population.append(path) return population # 计算路径的适应度 def calculate_fitness(path, distances): fitness = 0 for i in range(len(path)-1): fitness += distances[path[i]][path[i+1]] fitness += distances[path[-1]][path[0]] return fitness # 选择操作 def selection(population, distances, num_parents): fitness_values = [] for path in population: fitness = calculate_fitness(path, distances) fitness_values.append(fitness) parents = np.argsort(fitness_values)[:num_parents] return [population[parent] for parent in parents] # 交叉操作 def crossover(parents, num_offsprings): offsprings = [] for _ in range(num_offsprings): parent1, parent2 = np.random.choice(parents, size=2, replace=False) crossover_point = np.random.randint(1, len(parent1)) offspring = np.concatenate((parent1[:crossover_point], parent2[crossover_point:])) offsprings.append(offspring) return offsprings # 变异操作 def mutation(path): r1 = np.random.randint(len(path)) r2 = np.random.randint(len(path)) while r2 == r1: r2 = np.random.randint(len(path)) path[r1], path[r2] = path[r2], path[r1] return path # 遗传算法求解TSP问题 def tsp_genetic_algorithm(distances, num_cities, num_generations, population_size, num_parents, num_offsprings): population = initialize_population(population_size, num_cities) for generation in range(num_generations): parents = selection(population, distances, num_parents) offsprings = crossover(parents, num_offsprings) population = parents + offsprings for i in range(population_size): population[i] = mutation(population[i]) best_path = min(population, key=lambda path: calculate_fitness(path, distances)) best_fitness = calculate_fitness(best_path, distances) return best_path, best_fitness # 示例使用 distances = [[0, 2, 9, 10], [1, 0, 6, 4], [15, 7, 0, 8], [6, 3, 12, 0]] num_cities = 4 num_generations = 100 population_size = 50 num_parents = 10 num_offsprings = 40 best_path, best_fitness = tsp_genetic_algorithm(distances, num_cities, num_generations, population_size, num_parents, num_offsprings) print("最优路径:", best_path) print("最短路径长度:", best_fitness)

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