写一个SCoop库的Arduino多线程示例，并说明注意事项

当使用Arduino进行多线程编程时，可以使用SCoop库来实现并发执行的任务。以下是一个简单的SCoop库的Arduino多线程示例：

#include <SCoop.h>

// 定义任务1
void task1() {
  while (true) {
    // 执行任务1的操作
    // ...
    delay(1000); // 可以添加适当的延迟
  }
}

// 定义任务2
void task2() {
  while (true) {
    // 执行任务2的操作
    // ...
    delay(2000); // 可以添加适当的延迟
  }
}

// 初始化SCoop库
SCOOP coop;

void setup() {
  // 添加任务到SCoop库
  coop.addTask(task1);
  coop.addTask(task2);

  // 启动SCoop库
  coop.start();
}

void loop() {
  // 在loop()函数中不需要编写任何代码
  // SCoop库会自动调度任务执行
}

这个示例代码中，我们定义了两个任务 `task1` 和 `task2`，分别在其中执行各自的操作。在 `setup()` 函数中，我们将这两个任务添加到SCoop库中，并调用 `coop.start()` 启动SCoop库。在 `loop()` 函数中，不需要编写任何代码，SCoop库会自动调度任务执行。

注意事项：
1. 在编写多线程程序时，要确保每个任务都是非阻塞的。避免使用 `delay()` 或其他会造成阻塞的操作，以免影响其他任务的执行。
2. 如果任务需要共享数据，要注意使用适当的同步机制，例如互斥锁 (Mutex) 或信号量 (Semaphore)，以避免数据竞争或不一致的情况发生。
3. 根据Arduino的资源限制，尽量控制任务数量和任务执行的频率，以免耗尽Arduino的处理能力或内存。
4. 使用SCoop库时，要确保你的Arduino板支持硬件定时器中断，因为SCoop库依赖于硬件定时器来进行任务调度。

以上是一个简单的SCoop库的Arduino多线程示例和注意事项。你可以根据具体需求和实际情况进行扩展和调整。