stm32f103c8t6控制电机的代码

当使用STM32F103C8T6控制电机时，你可以使用GPIO（通用输入/输出）引脚来控制电机的旋转方向和速度。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32F103C8T6控制直流电机：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_forward(void)
{
    // 设置引脚1为高电平，引脚2为低电平
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
}

void motor_backward(void)
{
    // 设置引脚1为低电平，引脚2为高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
}

void motor_stop(void)
{
    // 设置引脚1和引脚2都为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2);
}

int main(void)
{
    motor_init();

    while (1)
    {
        // 控制电机正转
        motor_forward();
        // 延时一段时间
        delay(1000);

        // 控制电机反转
        motor_backward();
        // 延时一段时间
        delay(1000);

        // 停止电机
        motor_stop();
        // 延时一段时间
        delay(1000);
    }
}

请注意，上述代码仅为示例，你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。另外，你还需要根据你使用的开发环境和编译器进行相应的配置。