使用PA1代替按键功能(如果有按键则使用按键),实现对呼吸灯的开关,要求使用外部中断 使用keil5和STM32cubeMX 用STM32F103C8T6
时间: 2024-10-06 21:04:12 浏览: 23
在使用Keil5和STM32CubeMX开发环境以及STM32F103C8T6单片机时,如果想要通过PA1引脚替代物理按键控制呼吸灯的开关,并利用外部中断来实现这个功能,你可以按照以下步骤操作:
1. **配置硬件连接**:
- 将PA1引脚设置为GPIO输入模式,并启用上拉电阻,以便于外部信号触发中断。
- 连接呼吸灯到另一个GPIO输出引脚,用于控制灯的状态。
2. **配置中断系统**:
- 在STM32CubeMX的Pinout视图中选择PA1,然后在Interrupts选项卡中将其分配给一个可用的EXTI线(例如EXTI line 0)。确保相应的中断使能。
- 配置EXTI中断向量表,选择合适的中断服务函数(ISRs)来处理PA1的中断事件。
3. **编写代码**:
- 在`main.c`文件中,添加中断初始化函数,如`void EXTI_Init()`, 并开启所需的中断。
```c
void EXTI_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // PA1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 低电平触发中断
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
EXTI_InitStruct Line = EXTI_Line0; // 对应PA1的EXTI线
EXTI_InitStruct_IRQn = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断对应的向量
EXTI_InitStruct_IRQHandler = EXTI0_IRQHandler; // EXTI中断服务函数
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
```
4. **中断服务函数**:
- 编写`EXTI0_IRQHandler()` 函数,根据中断标志判断是按下还是释放,并更新呼吸灯状态。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (HAL_GPIO_GetITStatus(GPIOA, GPIO_PIN_1) != RESET) { // 如果检测到下降沿
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 切换呼吸灯状态
HAL_GPIO_ClearITPendingBit(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 清除中断标志
}
}
```
5. **主循环中管理呼吸灯**:
- 可能在主循环里检查其他条件或定时器来模拟呼吸灯的闪烁效果,当收到中断时更新灯的状态。
```c
while (1) {
// 主程序任务...
if (/* 检查需要呼吸灯开闭的条件 */) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, 1); // 打开灯
} else {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, 0); // 关闭灯
}
}
```