使用PA1代替按键功能(如果有按键则使用按键),实现对呼吸灯的开关,要求使用外部中断 使用keil5和STM32cubeMX 用STM32F103C8T6
时间: 2024-10-06 22:04:12 浏览: 70
在使用Keil5和STM32CubeMX开发环境以及STM32F103C8T6单片机时,如果想要通过PA1引脚替代物理按键控制呼吸灯的开关,并利用外部中断来实现这个功能,你可以按照以下步骤操作:
配置硬件连接:
- 将PA1引脚设置为GPIO输入模式,并启用上拉电阻,以便于外部信号触发中断。
- 连接呼吸灯到另一个GPIO输出引脚,用于控制灯的状态。
配置中断系统:
- 在STM32CubeMX的Pinout视图中选择PA1,然后在Interrupts选项卡中将其分配给一个可用的EXTI线(例如EXTI line 0)。确保相应的中断使能。
- 配置EXTI中断向量表,选择合适的中断服务函数(ISRs)来处理PA1的中断事件。
编写代码:
- 在
main.c
文件中,添加中断初始化函数,如void EXTI_Init()
, 并开启所需的中断。
void EXTI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // PA1 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 低电平触发中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); EXTI_InitStruct Line = EXTI_Line0; // 对应PA1的EXTI线 EXTI_InitStruct_IRQn = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断对应的向量 EXTI_InitStruct_IRQHandler = EXTI0_IRQHandler; // EXTI中断服务函数 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); }
- 在
中断服务函数:
- 编写
EXTI0_IRQHandler()
函数,根据中断标志判断是按下还是释放,并更新呼吸灯状态。
void EXTI0_IRQHandler(void) { if (HAL_GPIO_GetITStatus(GPIOA, GPIO_PIN_1) != RESET) { // 如果检测到下降沿 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 切换呼吸灯状态 HAL_GPIO_ClearITPendingBit(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 清除中断标志 } }
- 编写
主循环中管理呼吸灯:
- 可能在主循环里检查其他条件或定时器来模拟呼吸灯的闪烁效果,当收到中断时更新灯的状态。
while (1) { // 主程序任务... if (/* 检查需要呼吸灯开闭的条件 */) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, 1); // 打开灯 } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, 0); // 关闭灯 } }